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自适应控制技术 控制、滤波、预报 关于自动控制器的设计  谢谢！ 8. 自适应控制技术的发展 8. 自适应控制技术的发展 智能自适应控制技术：神经网络、模糊逻辑…… 自适应技术向决策层、组织层扩展 8. 自适应控制技术的发展 9. 自适应控制技术的典型应用 天文望远镜位置控制—MRAC 原因：激光跟踪光束窄，位置控制精度要求高，结构参 数随位置变化大 应用MRAC，提高了跟踪精度，非线性影响减少 造纸机的自适应控制—STR 原因：不确定性极大，更换产品工艺参数困难，PID质量差 应用STR，质量提高，成本下降，自动更换产品工艺参数 心电图仪器的自适应噪声抑制 原理：市电50周与心跳频率接近 应用自适应噪声抑制，滤去50周交流噪声 自动化学院 自动控制系 自适应技术的工程背景 不确定性，高性能要求—适应变化，提高性能 内涵 自适应控制、自适应滤波、自适应预报 目的 了解相关概念、定义、发展过程、已有理论和成果 掌握基本理论、基本方案及设计方法 进行新的理论和应用研究，如何开展研究 课程特点 存在问题?解决问题——问题驱动 习题20%、仿真作业20% 、考试60% 引 言 1. 自适应问题的提出 1. 自适应问题的提出 1. 自适应问题的提出 1. 自适应问题的提出 2. 控制方案基本类型 开环控制 控制量不是输出