university物理切向法向加速度16.pptVIP

* * 切向加速度和法向加速度 t e s d q d ′ t e v n e R P o t v e v = t a e v = d t d ( ) = q d + t e v = d t d t e d t d v t e d t e 垂直于 并指向圆心 ∵ t e d n e 与 方向一致 ∴ = = t e n e 1 ∵ t e q d t e d = ∴ t e d = q d n e t e d t e ′ t e d q t e d = q d n e = t e d t d d t d q n e = d t d q n e R R ( ) = d t d R s 1 n e = R v n e a + t e v = d t d R v n e 2 t e P n e a t a n a ? o a t e v = d t d t 切向加速度 R v n e 2 a = n 法向加速度 a v = d t d t R v 2 a = n a t a n + = 返回 结束 t e P n e a t a n a ? o 2 a = a t a n + 2 v = d t d R v 2 2 2 + a = t a n ? arc tg ? e n a 的夹角 与 a = n a t q arc tg q v a 的夹角 与 t e a t a n a o q v