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加工中心伺服电主轴的典型结构 随着近年来加工中心机床的普及，越来越多的加工中心机床制造及使用 单位对加工中心主轴的要求也越来越高。作为一台机床的核心功能部件，它 先后经历了齿轮传动的机械主轴，皮带传动的机械主轴，直联的机械主轴， 以及现在的伺服电主轴。其实，加工中心伺服电主轴在国际高端知名品牌的 产品中，早在 20 年前就开始运用，以获得机床良好的整体性能，目前的高 端机床已经基本普及。我国虽然起步较慢，但近几年已经呈现了井喷的趋势， 这意味着中国的加工中心开始向高端产品方向积极发展了。作为一名技术工 程人员或者说是一家机床主轴的制造单位，我们就公司在对加工中心伺服电 主轴方面的结构、性能、性价比及优越性方面，向广大机床制造商和机床使 用单位，撰此文给大家一个概念性的介绍，希望广大机床厂家与使用单位对 伺服电主轴有一个概念性的了解。积极参与使用，以提高机床的整体性能和 终端产品加工精度与效率。 首先，请看一下 HEAVY CUT 公司设计制造的加工中心伺服电主轴的内部 总体结构，如图 1 所示。 图 1 通常加工中心伺服电主轴包括前轴承座、内藏式高频电机、后轴承座、 转速位置反馈编码器、机械锁刀装置、松刀装置、冷却液供给装置共七个部 分组成。这七各部分的机械零件精度环环相扣，也就是导致伺服电主轴难以 制造，造价相对较贵的主要原因。值得提出的是，不带编码器反馈的电主轴 不是伺服电主轴，只能说是变频电主轴。 相对各种机械主轴单元而言，伺服电主轴具备的优势主要有以下几点： 1、 能够获得特高或超高的转速。目前国内生产的加工中心伺服电 主轴中，30000r/min 的主轴已经得到了良好的运用。这主要因 为编码器反馈的限制，目前比较普及的磁感应编码器只能达到 这个转速。在伺服电主轴方面，需要更高的速度的话，就需要 更高转速的感应式编码器配合。通常采用皮带驱动的机械式加 工中心主轴，目前转速很少有超过12000r/min 的，基本都在 8000r/min 的转速段徘徊。这并非是主轴的条件不允许，而是皮 带的噪音、传动精度、电机及主轴的径向载荷等条件引起的。 2、 安装空间大幅缩小，主轴安装更简单。加工中心机械式主轴驱 动电机基本是外挂的，它与主轴的叠加高度一起，相当于主轴 部分的两倍以上，直联式机械主轴的长度更长，它要在长度方 向给出松刀机构及冷却液供给装置的空间。伺服电主轴的电机 是内藏式的，它虽然比机械式主轴的直径大一些，但长度方向 大大的缩短了。如果和直联主轴相比，它的总长度只有 60%左右， 而直径增加部分还不到 30%。无论安装哪一款机械式主轴，对其 周边对应零件精度都有一定的要求。特别是齿轮传动主轴的位 置度。伺服电主轴在这个方面省却不少麻烦，甚至除了主轴安 装孔和端面以外，其它位置可以不做机械加工处理。锁紧端面