高等数学1.8–1矢量”.pptVIP

第八章 一、向量的概念 二、向量的线性运算 2. 向量的减法 定理1. 三、空间直角坐标系 在直角坐标系下 2. 向量的坐标表示!!! 四、利用坐标作向量的线性运算 例2. 例3. 已知两点 五、向量的模、方向角、投影 例4. 求证以 例5. 在 z 轴上求与两点 提示: 2. 方向角与方向余弦 例7. 已知两点 例8. 设点 A 位于第一卦限, * 数量关系 — 第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何 在三维空间中: 空间形式 — 点, 线 , 面 基本方法 — 坐标法; 坐标, 方程（组） 空间解析几何与向量代数 向量法 (曲线) (曲面) 四、利用坐标作向量的线性运算 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 五、向量的模、方向角、投影 §8.1 向量及其线性运算 第八章 表示法: 向量的模 : 向量的大小, 向量: (又称矢量). 既有大小, 又有方向的量称为向量 向径 (矢径): 自由向量: 与起点无关的向量. 起点为原点的向量. 单位向量: 模为 1 的向量, 零向量: 模为 0 的向量,记作 有向线段 M1 M2 , 或 a , 表示与 同向的单位向量 (简单介绍) 规定: 零向量与任何向量平行 ; 若向量 a 与 b大小相等, 方向相同, 则称 a 与 b 相等, 记作 a＝b ; 若向量 a 与 b 方向相同或相反, 则称 a 与 b 平行, a∥b ; 与 a 的模相同, 但方向相反的向量称为 a 的负向量, 记作 因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称 两向量共线 . 若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上 , 则称此 k 个向量共面． 记作－a ; (或平移至始点重合时,k个终点及公共的始点共面) 1. 向量的加法 三角形法则 平行四边形法则 运算规律 交换律 结合律 三角形法则可推广到多个向量相加 . 折线法,或称首尾连接法. 三角不等式 3. 向量与数的乘法 ? 是一个数 , ? 与 a 的乘积是一个新向量, 记作 方向的规定: 运算律 : 结合律 分配律 模的规定: (三种情况); (等号何时成立？) 设 a 为非零向量 , 则 (? 为惟一实数) a∥b 定理 a∥b 存在不全为零的实数λ,μ使得 定理 存在不全为零的实数k1 ,k2, k3使得 共面 注: 的负向量 (1) (2) (3) (4) 数轴上的点P的坐标为x 为与轴同向的单位向量 利用定理1 例1. 设 M 为 解: ABCD 对角线的交点, Ⅶ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ Ⅷ Ⅳ 由三条互相垂直的数轴按右手规则 组成一个空间直角坐标系. O称坐标原点 坐标轴 x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) 过空间一定点 o , 坐标面 卦限(八个) zox面 1. 空间直角坐标系的基本概念 Ⅰ 向径 坐标轴上的点 P, Q , R ; 坐标面上的点 A , B , C 点 M 特殊点的坐标 : 有序数组 (称为点 M 的坐标) 原点 O(0,0,0) ; 坐标轴 : 坐标面 : 在空间直角坐标系下, 设点 M 则 沿三个坐标轴方向的分向量. 的坐标为 此式称为向量 r 的坐标分解式 , 任意向量 r 可用向径 OM 表示. 设 则 平行向量对应坐标成比例: 共面 分母个别为零时的理 解,见P8下面的小字． Ｐ21例7上面 关于行列式，请阅读上册P355 附录1 求解以向量为未知元的线性方程组 解: ① ② 2×① －3×② , 得 代入②得 在AB直线上求一点 M , 使 解: 设 M 的坐标为 如图所示 及实数 得 得定比分点公式: 点 M 为 AB 的中点 , 于是得 中点公式: 1. 向量的模与两点间的距离公式 则有 由勾股定理得 因 得两点间的距离公式: 对两点 与 证: 即 为等腰三角形 . 的三角形是等腰三角形 . 为顶点 Ｐ13 14为等腰直角三角形 . 等距 解: 设该点为 解得 故所求点为 及 思考: (1) 如何求在 xoy 面上与A , B 等距离之点的轨迹方程? (2) 如何求在空间与A , B 等距离之点的轨迹方程 ? 离的点 . (1) 设动点为 利用 得 (2) 设动点为 利用 得 且 例6. 已知两点 和 解: 求 设有两非零向量 任取空间一点 O , 称 ? =∠AOB (0≤ ?≤ ? ) 为向量 的夹角. 类似可定义向量与轴, 轴与轴的夹角 . 与三坐标轴的夹角? , ? , ? 为其方向角. 方向角的余弦称为其方向余弦. 记作 3. 向量在轴上的投影,在§8.2简介 方向余弦的性质: 思考： 若? , ? , ?是向量与三坐标面的夹角， ２ 和 的模 、方向余