铰链四杆VB.doc

目录 设计任务书………………………………………………………..1 1、平面连杆机构 ……………………………………………………1 二、铰链四杆机构…………………………………………………...…2 1. 数学模型的建立……………………………………………………2 2. 控件名称……………………………………………………………6 3. 主要变量说明………………………………………………………8 4. 程序源代码及运行结果……………………………………………10 三、小结…………………………………………………………………..27 四、主要参考资料………………………………………….……………28 2. 主要控件名称及相关说明 控件名称 类型 变量名 含义、功能 单位 txtLength（0） TextBox 控件数组 dblL_AB 主动连架杆AB长度 mm txtLength（1） dblL_BC 连杆BC长度 mm txtLength（2） dblL_CD 从动连架杆CD长度 mm txtLength（3） dblL_AD 机架AD长度 mm txtLength（4） dblN 主动连架杆AB的转速n r/min txtLength（5） dblL_BE BE的长度 mm txtLength（6） dblF_BE 杆BE与杆AB的夹角δ mm txtAngle Te