现代汽车安全技术2章45主动安全四轮转向控制技术卫星导航与车距控制系统.pptVIP

2.4四轮转向控制技术 目前的轿车转向分为： 前轮转向(2WS)和四轮转向(4WS),前者普遍使用，后者是近年出现的一种新技术，主要应用在一些比较高级和新型轿车上。 四轮转向， 是指后轮也和前轮相似，具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。其主要目的是增强轿车在高速行驶或者在侧向风力作用下的操纵稳定性，改善低速时的操纵轻便性，在轿车高速行驶时便于由一个车道向另一个车道的移动调整，以及减少调头时的转弯半径。 2.4四轮转向控制技术 汽车转向基本要求及其关键技术 为使汽车实现车轮无侧滑的转向，车轮的偏转必须满足阿克曼特性，即在汽车前轮定位角都等于零、行走系统为刚性、汽车行驶过程中无侧向力的前提下，整个转向过程中全部车轮必须围绕同一瞬时中心相对于地面作圆周滚动，例如对于图1所示两轮转向情况，前内轮转角b与前外轮转角a之间应满足如下阿克曼转向特性公式： ?(1) ? ????? 汽车转向基本要求及其关键技术 车轮的偏转是通过转向机构带动的。 对于两轮转向汽车，为减小车轮侧滑，转向机构应使两前轮偏转角在整个转向过程中始终尽可能精确地满足式(1)关系。 从运动学角度来看，两轮转向机构的设计涉及到的关键技术主要是： (1)机构的形式设计，即确定能满足转向传动功能要求的机构结构组成；(2)机构的尺度设计，即确定能近似再现式(1)关系的机构运动尺寸。从系统和机