第19章步进电机控制.pptVIP

第十九讲 步进电机控制 19.0 项目演示效果 19.1 项目目标设计 19.2 项目任务 19.3 系统板上硬件连线 19.4 程序流程图 19.5 C语言源程序（略） 19.6 系统构成和程序分析 19.7 项目扩展任务 结合图19-7，下面对TA8435H的细分控制原理来进行分析。在图19-7中，第一个CLK（CLK1或CLK2）时钟周期内，解码器打开桥式驱动电路，电流从Vma流经电机的线圈后经Rnfa后与地构成回路，由于线圈电感的作用，电流是逐渐增大的，所以Rnfa上的电压也随之上升。当Rnfa上的电压Vnfa大于比较器正端的电压时，比较器使桥式驱动电路关闭，电机线圈上的电流IA开始衰减，Rnfa上的电压也相应减小；当电压值小于比较器正向电压时，桥式驱动电路又重新导通，如此循环，电流不断的上升和下降形成锯齿波，其波形如图19-10中IA波形的第1段。 TA8435H正常工作时，其内部另斩波器的频率很高，一般在几十kHz，其频率大小与所选用电容有关。在OSC作用下，电流锯齿波纹非常小，可以近似认为输出电流是直流。 在第2个时钟周期开始时，输出给步进电机线圈电流的控制电压UA达到第2阶段，比较器正向电压也相应为第2阶段的电压，因此，流经步进电机线圈的电流从第l阶段也升至第2阶段。电流波形如图19-10中IA的第2部分。