第2章连杆机构ysz2.pptVIP

第二章 连杆机构 概述 平面四杆机构的基本型式及演化 平面四杆机构的工作特性 平面连杆机构的运动分析 平面连杆机构的设计 2.1概述 平面连杆机构的特点 1.优点: 杆状构件,可以传递较远距离的动作 低副,可以承受很大的载荷 曲线形式的多样性 运动形式的多样性 2.缺点:产生惯性力;设计较困难 研究的问题: 运动分析 运动设计 2.2 平面四杆机构的基本型式 及演化 1.平面四杆机构的基本型式:铰链四杆机构 2.平面四杆机构的演化方式: 取不同构件为机架:运动的可逆性 曲柄摇杆机构; 双曲柄机构; 双摇杆机构 含有一个移动副的四杆机构(转动副转化为移动副) 曲柄滑块机构; 曲柄摇块机构; 摆动导杆机构等 含有两个移动副的四杆机构: 正切机构;正弦机构 2.3平面四杆机构的工作特性 运动特性 1.曲柄存在条件 2.急回特性 3.运动连续性 动力特性 1.压力角、传动角 2.死点 曲柄存在条件 一、运动特性 1、铰链四杆机构中曲柄存在条件 连架杆和机架中必有一杆是最短杆 最短杆和最长杆之和小于或等于其它两杆之和 推论: 以最短杆为机架,该机构是双曲柄机构; 以最短杆的两个邻边为机架, 得到两个不同曲柄摇杆机构; 以最短杆的对边为机架,该机构是双曲柄机构。 如果最短杆和最长杆之和大