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DSP在无感无刷直流电机控制中的应用
维普资讯
DSP在无传感器无刷直流 电机控制 中的应用 纪志成 盘小俊 沈艳霞
伺服技术 ·SERVOTECHNIQUE
DSP在无传感器无刷直流电机控制中的应用
纪志成 ，金小俊 ，沈艳霞
(江南大学通信与控制工程学院．江苏 无锡 214036)
摘 要 ：无Iic|直流 电机 中转子位置传感器的安装在许多场合下有着很大 的缺 点、文 中提 出一种茼单算法来得 到转
子位置．并给 出r以TMS320F240为核 心设计 的无位置传感器无刷直流 电机控制系统的软硬件框图 文中还应用
模糊单神经元 自适应控制方法进 行控制 ．取得 了良好的控制效果。
关键词 ：无刷直流 电机 ；数字信号处理器 }模糊神经元
中国分类号：TM301．2 文献标识码 ：A 文章编号：1001—6848(2001)05一O029—04
Application ofDSP in theControlofSensorlessBrushlessDC M otor
j1Zhi一~heng，JIN Xiao一)un，SHEN Yan—xia
(SouthernYangtseUniversity．Wuxl214036·China)
AbstractT[’Sdifhcuh to {itrotorpositionsensorsinbrushlessDC n]o[oronsomeOCCasions．A simplemethodof
gettingtherotorpositionisintroducedinthispaper．andthedesignofcontrolsystem isalsopresentedwhichbased
onTMS320F24(} Fuaay s~ngleneuron self—adaptivecontrolstrategy isemployedinpositioncontro1．A good
controlef ctisohta；ned．
Keywords hrushlessDC motor；digitalsigltalsignalprocessor；fuzzyneuron
RAM
l 引 言
·2个带采样保持的各 8路 10位 6．6,US的A／
无刷直流 电机 (BIDCM)是近年发展很快的一 D转换器 。
种新型电机、它兼备了交流 电动机和直流 电动机的 ·3个 l6位通用定 时／计数器，12路 PWM 输
优点 ，但传统的无刷直流 电机都 以霍尔元件 或其它 出1：3，4个捕获单元 ，6个外部中断源。
位置检测元件作为转子位置传感器的，这对 电机的 · 内置锁相环时钟单元和看门狗实时中断模
可靠性、制造工艺要求等带来不利的影响 。由于无 块 ，具有串行通讯和串行外设接 1：3。
刷直流 电机的某相绕组 的反电势由正变负或由负变 本文还设计 了方便实用 保护 功能齐全的无传
正而过零时 ，转子直轴必与该相绕组的轴线重合，所 感器无刷直流 电机控制系统 ，并给出了软件编程 中
以只要测出各相反 电势的过零点就可获得三相 电机 的一些编程技巧，最后介绍了模糊单神经元 自适应
所需的转子6个关键位置信号 但反电势无法直接 控制策略和实验结果。
测得 、必须通过测得的端 电压算出。
2 无刷直流电机的主回路及反电势波
本文应用的美国德州
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