第5讲平面连杆机构.pptVIP

* 精密机械设计基础 第五讲 平面连杆机构 内 容 提 示 平面连杆机构的特点 铰链四杆机构的基本形式及其演化 平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念 平面四杆机构的设计 若干刚性构件通过低副联接而成的机构，称为连杆机构。 §5-1 平面连杆机构的特点 §5-1 平面连杆机构的特点 平面连杆机构的特点： ③只用于速度较低的场合。 1、能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动 2、运动副为低副： 面接触： ①承载能力大；②便于润滑。寿命长 几何形状简单——便于加工，成本低。 3、缺点： ①只能近似实现给定的运动规律； ②设计复杂； 重点：平面四杆机构的基本表示形式及其设计 §5-2 铰链四杆机构的基本形式及其演化 铰链四杆机构 铰链四杆机构的基本形式 AD：机架 AB、CD：连架杆 BC：连杆 连架杆：定轴转动 连 杆：平面一般运动 所有运动副均为转动副的平面四杆机构。 A B C D §5-2 铰链四杆机构的基本形式及其演化 1 曲柄摇杆机构 AB：曲柄 CD：摇杆 §5-2 铰链四杆机构的基本形式及其演化 2 双曲柄机构 AB：曲柄 CD：曲柄 §5-2 铰链四杆机构的基本形式及其演化 AB：摇杆 CD：摇杆 3 双摇杆机构 §5-2 铰链四杆机构的基本形式及其演化 铰链四杆机构的演化 转动副转化为