平面任意力系讲课.ppt

第四章 平面任意力系 ◆ 力线平移定理 ◆ 平面任意力系向一点简化 ◆ 分布荷载 ◆ 平面任意力系的平衡 ◆ 平面平行力系的平衡 ◆ 物体系的平衡问题·静定与超静定的概念 ◆ 平面静定桁架的内力分析 4-1 力线平移定理 4-2 平面任意力系向一点简化 4-3 分布荷载 4-4 平面任意力系的平衡 4-5 平面平行力系的平衡 4-6 物体系的平衡问题·静定与超静定 4-7 平面静定桁架的内力分析 小结 ★概念：主矩、主矢、分布荷载、固定端约束、静定与超静定 ★力线平移定理 ★平面任意力系向一点简化 ★合力矩定理 ★平面任意力系的平衡条件及应用 ★平面静定桁架的内力分析（节点法、截面法） 例：悬臂式起重机可以简化成如图所示模型，A端为圆柱铰链约束，B端为光滑的滚动圆柱约束。忽略起重机本身重量，求A、B两端的约束反力。 解：建立如图所示直角坐标系， 依据约束性质作出约束反力， 列平面任意力系平衡方程， 书架 货架 例：生活中的书架、货架等都可以简化成如图所示结构。 试求：撑杆CD的受力，以及A处的约束力。 解： 容易看出CD为二力杆，由此确定撑杆在C处的作用力方向； 此外横梁在A处为固定铰支座，可提供一个大小和方向均未知的约束力； 于是横梁受三个力而平衡。 做出受力图： 以AB为研究对象，列平衡方程 解之得： （负号表示与受力图中假设方向相反） 平面平行力系：各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系。 平面平行力系平衡的充分必要条件是：力系中各力的代数和以及各力对同平面内任一点之矩的代数和都为零。 平面平行力系平衡方程可以表示成： A、B两点的连线不能与各力作用线平行 各力不得与投影轴x垂直 物体系：由若干物体（零件、部件或构件）通过一定的约束方式联系在一起的系统，简称物系。 外力：系统以外的物体给所研究系统的作用力称为系统的外力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力称为系统的内力。 静定超静定 静定问题：一个静力平衡问题，如果未知量的数目正好等于独立的平衡方程数，单用平衡方程就能解出这些未知量。 超静定问题：一个静力平衡问题，如果未知量的数目超过独立的平衡方程数目，用刚体静力学方法就不能解出所有的未知量。 未知量的数目与独立的平衡方程数之差，称为超静定次数。 静定问题 一次超静定问题 判断下列物系是静定还是超静定，若是超静定，是几次？ 静定 一次超静定 判断下列物系是静定还是超静定，若是超静定，是几次？ ※判断问题是否静定，不能单纯从未知量的数目来考虑，还应对问题多作具体分析。 分析图中的梁可知，虽然平衡方程数等于未知量数，实际上它不能平衡。 桁架：是一种工程中常见的结构，由一些直杆以适当的方式在两端连接而成的几何形状不变的结构。 杆件相结合的地方称为节点。 北京798厂房屋顶的桁架结构 国家体育馆屋顶的桁架结构 实际桁架理想化： 各杆在节点处用光滑的铰链连接； 各杆的轴线都是直线，并通过铰的中心； 所有外力都作用于节点上（杆件自身的重量通常略去不计，或将自重平均分配到两端的节点上作为荷载考虑），对于平面桁架，所有外力在同一平面内。 在上述假设下，桁架中的每根杆件都是二力杆。 平面静定桁架研究方法 1.节点法：研究对象包含一个节点。 一个节点的平衡条件可以解出两个未知量，通常从只有两个未知力的节点开始，并逐次选取只有两个未知力的节点。 例：求桁架各杆内力。 解：先求约束反力， 取整体为受力分析对象， ① ⑤ ④ ③ ② 取A节点为受力分析对象 取C节点为受力分析对象 ① ⑤ ④ ③ ② 取D点为受力分析对象 2. 截面法：研究对象包含两个或两个以上的节点。 ① ⑤ ④ ③ ② 例：用截面法求各杆内力。 解：以整体为研究对象求得各约束反力 作截面如图，取右半部分为研究对象 再取如图所示截面，求CD杆内力 同理，取如图截面，可求得BC杆、BD杆内力分别为： 思考题 * 平面任意力系 平面汇交力系 平面力偶系 更一般的情况 平面任意力系 平面任意力系：各力的作用线位于同一平面内且既不汇交于一点，也不互相平行的力系，又称平面一般力系。 平面任意力系 平面任意力系 钢桁梁桥简图，在初步分析时可简化为平面一般力系。 平面任意力系 屋架所承受的恒载、风载以及支座反力可简化为平面一般力系。 北京798厂屋架 国家体育馆钢屋架 力线平移定理：作用在刚体上某点的力F，可以平行移动到该刚体上任一点，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原来的力F对平移点之矩。 证：如下图所示 由力线平移定理可见，一个力可以分解为一个与其等值平行的力和一个位于平移平面内的力偶；反之，一个力偶和一个位于该力偶作用面内的力，也可以用一个位于力偶作用平面内的力来等效替换。 用力线平移定理分析力对物体的作