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第2章 ARM嵌入式处理器 ARM嵌入处理器介绍 ARM： Advanced RISC Machines ARM处理器芯核 英国ARM公司——ARM技术知识产权（IP）设计供应商 ARM公司专门从事基于RISC技术芯片设计开发，自己不直接从事生产。它将技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，并提供服务。 世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成各具特色的芯片。这些芯片有些是通用ARM微处理器或微控制器，有些用于某些用途的专用芯片。目前，全世界有上百家大的IT公司和半导体厂商都使用ARM公司的授权。 ARM微处理器的主要特点是低功耗、低成本和高性能。 ARM嵌入处理器介绍 ARM嵌入处理器介绍 ARM嵌入处理器介绍 ARM体系结构版本 ARM嵌入处理器介绍 ARM嵌入处理器介绍 ARM嵌入处理器介绍 每个系列是前一个系列的升级和增强；同一系列又有不同的变种，用系列编号后面的字母来命名变种(有些变种在新的版本中被作为标准功能)。这些字母的含义如下： T： 支持16位压缩指令集Thumb。 M： 增强型乘法器，得到64位双字结果。 D： 支持在线调试，允许处理器相应调试请求。 I： 带有EmbeddedICE-RT嵌入调试硬件，可产生断点和观察点。 E： 增强的DSP指令 J： 支持Java状态机软硬件优化加速 ARM嵌入处理器介绍 ARM处理器核——ARM7 ARM嵌入处理器介绍 ARM处理器核——ARM9 ARM嵌入处理器介绍 ARM处理器核——ARM9E ARM嵌入处理器介绍 ARM处理器核——ARM10E ARM嵌入处理器介绍 ARM处理器核——ARM11E ARM嵌入处理器介绍 ARM处理器核——Cortex ARM嵌入处理器介绍 ARM处理器核——SecurCore ARM7TDMI体系结构 简介 ARM7TDMI体系结构 简介 ARM7TDMI体系结构 ARM体系结构 ARM7TDMI的模块和内核框图 ARM7TDMI体系结构 三级流水线 ARM7TDMI体系结构 三级流水线 ARM7TDMI体系结构 存储器访问 ARM7TDMI体系结构 体系结构直接支持的数据类型 ARM7TDMI体系结构 体系结构直接支持的数据类型 处理器状态 处理器状态 处理器状态 ARM与THUMB指令集 处理器模式 简介 处理器模式 处理器模式 处理器模式 特权模式 处理器模式 异常模式 3.6 处理器模式 用户和系统模式 内部寄存器 简介 内部寄存器 R14 (LR)寄存器与子程序调用 内部寄存器 R14寄存器与异常发生 内部寄存器 读R15（PC） 内部寄存器 Thumb状态下的寄存器 程序状态寄存器 简介 程序状态寄存器 简介 程序状态寄存器 简介 程序状态寄存器 条件代码标志 程序状态寄存器 条件代码标志 程序状态寄存器 条件代码标志 程序状态寄存器 控制位 程序状态寄存器 控制位 程序状态寄存器 控制位 程序状态寄存器 保留位 异常 简介 异常 进入异常 异常 退出异常 异常 异常响应与指令流水线 异常 异常处理程序的入口和出口处理 异常 异常处理程序的入口和出口处理 异常 快速中断请求 异常 中断请求 异常 中止 异常 中止——预取指中止 异常 中止——数据中止 异常 软件中断指令 异常 未定义的指令 异常 异常优先级 复位 复位 复位 复位 存储器及存储器映射I/O 简介 存储器及存储器映射I/O ARM地址空间 存储器及存储器映射I/O ARM地址空间 存储器及存储器映射I/O 存储器格式 存储器及存储器映射I/O 存储器格式 存储器及存储器映射I/O 存储器格式 存储器及存储器映射I/O 未对齐的存储器访问 存储器及存储器映射I/O 存储器映射的I/O 系统的外部设备需要I/O, I/O的性质不同于存储器 ARM内核实现IO的方式是使用存储器映射的IO,为外设的寄存器分配存储器空间的地址。 从地址装载数据用于读入，向地址保存数据用于输出。 有些地址的装载和保存用于外设的控制功能，或者同时完成输入或输出功能。例如，在读出某个外设的硬件寄存器的内容的同时清除了该寄存器的内容。 由于I/O与普通存储器单元的特性差异，存储器I/O映射单元应该设定成为不可以被缓存或写缓冲的。对存储器I/O映射单元的操作不能被优化，以免改变了对这些特殊单