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嵌入式系统原理复习题 嵌入式系统的概念 广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可称为嵌入式系统。如各类单片机和DSP系统。这些系统在完成较为单一的专业功能时具有简洁高效的特点。但由于他们没有操作系统，管理系统硬件和软件的能力有限，在实现复杂多任务功能时，往往困难重重，甚至无法实现。 从狭义上讲，我们更加强调那些使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有自己操作系统，具有特定功能，用于特定场合的嵌入式系统。本书所谓的嵌入式系统是指狭义上的嵌入式系统。 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统的特点 系统内核小 专用性强 运行环境差异大 可靠性要求高 系统精简和高实时性操作系统 具有固化在非易失性存储器中的代码 无自举开发能力 嵌入式系统的硬件平台由哪些部分组成 嵌入式系统的微硬件包括嵌入式核心芯片、存储器系统及外部接口 什么是分时系统、软实时系统、硬实时系统，它们的区别是什么？ 分时操作系统按照相等的时间片调度进程轮流运行，分时操作系统由调度程序自动计算进程的优先级，而不是由用户控制进程的优先级。这样的系统无法实时响应外部异步事件。 硬实时系统有一个刚性的、不可改变的时间限制，它不允许任何超出时限的错误。超时错误会带来损害甚至导致系统失败、或者导致系统不能实现它的预期目标。  软实时系统的时限是一个柔性灵活的，它可以容忍偶然的超时错误。失败造成的后果并不严重，仅仅是轻微的降低了系统的吞吐量。 4位 8位 16位 32位 64位 按软件实时性需求分类 非实时系统 软实时系统 硬实时系统 按嵌入系统的复杂程度分类 小型嵌入式系统 中型嵌入式系统 复杂嵌入式系统 ARM9处理器的工作状态有哪些 ARM状态，Thumb状态 ARM9处理器的内部寄存器结构 ARM处理器总共有37个寄存器，可以分为以下两类寄存器 ： 131个通用寄存器 ： R0R15； R13_svc、R14_svc； R13_abt、R14_abt； R13_und、R14_und； R13_irq、R14_irq； R8_frq-R14_frq。 2）6个状态寄存器 CPSR；SPSR_svc、SPSR_abt、SPSR_und、SPSR_irq和SPSR_fiq 。 ARM9处理器的工作模式有哪些 用户，FIQ，IRQ，SVC，中止，未定义，系统 CPSR寄存器各数据位的作用 CPSR包含条件码标志、中断禁止位、当前处理器模式以及其它状态和控制信息。 如何实现ARM状态和Thumb状态的切换 ARM处理器在两种工作状态之间切换方法： 进入Thumb状态： 当操作数寄存器Rm的状态位bit［0］为1时，执行BX Rm指令进入Thumb状态。如果处理器在Thumb状态进入异常，则当异常处理（IRQ，FIQ，Undef，Abort和SWI）返回时，自动切换到Thumb状态。 进入ARM状态： 当操作数寄存器Rm的状态位bit［0］为0时，执行BX Rm指令进入ARM状态。如果处理器进行异常处理（IRQ，FIQ，Undef，Abort和SWI），在此情况下，把PC放入异常模式链接寄存器LR中，从异常向量地址开始执行也可以进入ARM状态。 ARM为何集成了32位的ARM指令集和16位的Thumb指令集 ARM的RISC体系结构的发展中已经提供了低功耗、小体积、高性能的方案。而为了解决代码长度的问题，ARM体系结构又增加了Ｔ变种，开发了一种新的指令体系，这就是Thumb指令集。它有从标准32位ARM指令集抽出来的36条指令格式，可以重新编成16位的操作码。这能带来很高的代码密度。 ARM指令寻址方式与ARM指令集中各类常用指令的用法 （内容太多，第三章全部内容！） 什么是交叉编译，为什么要进行交叉编译 在一种计算机环境中运行的编译程序，能编译出在另外一种环境下运行的代码，这个编译过程就叫交叉编译。 原因：有时是因为目的平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器，而我们又需要这个编译器的某些特征；有时是因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器；有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。 简述构建交叉编译链的主要步骤 获取相关的源代码和补丁包 它们都存放在src目录下 安装binutils 安装Linux header 安装Glibc 头