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发电机励磁系统原理 励磁系统的组成与分类 交流励磁机系统（三机它励） 交流励磁机系统（二机它励） 自励系统（并励、复励） 无刷励磁系统 励磁调节器原理图 励磁调节器构成 励磁调节器输出脉冲 励磁调节器功能简介 励磁产生负阻尼的原因 电力系统低频振荡 电力系统稳定器原理 PSS模型简介 投退PSS负载阶跃试验录波 * * 三峡电厂陈小明 Chen_xiaoming@ 第三部分 自动电压调节器AVR、ECR/FCR（励磁调节器） 励磁电源（励磁机、励磁变压器） 整流器（AC/DC变换，SCR、二极管） 灭磁与转子过电压保护 按励磁电源分类： 直流励磁机励磁系统 交流励磁机励磁系统 自并励励磁系统 按响应速度分类： 慢速励磁系统 快速励磁系统 高起始励磁系统 组成：交流主励磁机（ACL）和交流副励磁机（ACFL）都与发电机同轴。副励磁机是自励式的，其磁场绕组由副励磁机机端电压经整流后供电。也有用永磁发电机作副励磁机的，亦称三机它励励磁系统。 优点：它励，励磁电源不受系统电源的影响 缺点：调节速度慢，轴系长度长，易引发轴系振荡 同轴 组成：交流主励磁机经过可控硅整流装置向发电机转子回路提供励磁电流；AVR控制可控硅的触发角，调整其输出电流，亦称为两机它励励磁系统。励磁系统没有副励磁机，交流励磁机的励磁电源由发电机出口电压经励磁变压器后获得，自动励磁调节器控制可控硅砖触发角，以调节交流励磁机励磁电流，交流励磁机输出电压经硅二极管整流后接至发电机转子，亦称为两机一变励磁系统。 优点：取消副励磁机，轴系长度缩短；缺点：调节速度慢 同轴 自并励励磁系统 组成：励磁变压器、大功率可控硅整流柜、灭磁及过电压保护、起励设备、自动电压调节器 优点：结构简单、响应速度快 缺点：强励时系统电压变化复杂 交流侧串联自复激励磁系统 励磁电压变压器ZB（并联变）的副方电压与励磁电流变压器 GLH（串联变）的副方电压相联（相量相加），然后加在可控硅整流桥KZ上。当发电机负载情况变化时，例如电流增大或功率数降低，则加到可控硅整流桥上的阳极电压增大，故这种励磁方式具有相复励作用。 静止 组成：主励磁机（ACL） 电枢是旋转的，它发出的三 相交流电经旋转的二极管整 流桥整流后直接送发电机转 子回路。 无刷励磁系统中的副励磁机 （PMG）是一个永磁式中频发电机，它与发电机同轴旋转。主励磁机的磁场绕组是静止的，即它是一个磁极静止、电枢旋转的交流发电机。 无刷励磁系统彻底革除了滑环、电刷等转动接触元件，提高了运行可靠性和减少了机组维护工作量。但旋转半导体无刷励磁方式对硅元件的可靠性要求高，不能采用传统的灭磁装置进行灭磁，转子电流、电压及温度不便直接测量等。这些都是需要研究解决的问题 旋转 移相触发器原理：Ut＋Uk＝触发脉冲 模拟式移相电路：余弦移相、锯齿波移相 AVR（自动） 恒电压闭环 自动电压调节器 ECR（手动） 恒电流闭环 励磁电流调节器 电压给定Ugref 电流给定Ifref PID调节计算 限制功能 控制电压Uk 恒无功闭环：AVR的辅助控制 移相原理 模拟电路移相原理 数字移相原理之一1、首先计算α角；2、将α角转换为计数器的计数时间T；3、由同步点启动计数器，计数时间就是α角；4、计数时间到，触发相应的可控硅；5、每隔600再触发下一个可控硅，共6个可控硅；6、每发一个脉冲，启动脉宽中断，控制脉冲宽度。 脉冲变压器作用 隔离 功率匹配 脉冲发展形式 宽脉冲 双脉冲 宽高频脉冲 双高频脉冲 无功补偿（调差） 强励电流限制（快速限制） 过励限制（励磁电流慢速、反时限） 欠励限制（P-Q） 定子电流限制（过无功限制） 伏赫限制（V/HZ、U/F）（过激磁） 软起励功能 PSS功能 电制动功能 PT断线保护 励磁调差原理与应用 全控桥强励与强减 按照Ud=1.35U2cosa，一般强励α=150 ；强减α=1500 强励限制与过励限制 1、电压强励能力取决于励磁变二次电压（阳极电压）；2、电流强励能力取决于可控硅电流或者说是功率柜的数量；3、强励限制是指电流限制倍数：1.5-2.0倍；功率柜故障取1.1倍；4、过励限制是励磁电流限制，大于1.1倍，反时限，励磁电流闭环； 欠励限制 欠励动作后按照Q闭环运行，欠励设定值与机端电压值相关的设计 发电机进相不能太深，否则定子绕组的端部、磁轭等部件可能过热，将严重影响发电机的运行安全，失磁保护将动作停机。为了保证机组的稳定运行，低励限制器必须在机组超过限制区之前将定子电压升高，以使机组运行点回到允许的允许范围之内。 定子电流限制（过无功限制、过励限制） 定子电流限制还可以采用根据