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《机械原理》作业题解 第八章 连杆机构及其设计 8-5 画出机构运动简图，并说明各为何种机构? 在图(b)中偏心盘1绕固定轴O 转动．迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动，而3又相对于机架转动。 8-6 如图，已知a=240mm, b=600mm, c=400mm, d=500mm, 问：1）取杆4作机架时，是否有曲柄存在？ 2）能否选不同杆为机架得到双曲柄机构、双摇杆机构？3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？ 8-8 已知l1=28mm, l2=52mm, l3=50mm, l4=72mm，求：1）杆4为机架时，极位夹角q、摆角、最小传动角γmin、行程速比系数K； 2)取杆1为机架，将演变为何种机构？说明C,D是周转副还是摆动副？ 3）取3为机架，又将演变为何种机构？ A,B是否仍是周转副？ 8-23 如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为y=45°，试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。 8-28 试设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K＝1.5，滑块的行程H＝50 mm．偏距e＝20 mm。并求其最大压力角amax。 * 8-5 画出机构运动简图，并说明各为何种机构? 在图(a)中，偏心盘1绕固定轴O 转动．迫使偏心盘2在圆盘3中绕其几何中心B相对转动，而圆盘3又相对于机架绕其几何中心C转动。 O A C B 1 2 3 4 解： (b) 曲柄摇块机构 O A B 解： A B D a b c d C 1 2 3 4 且Lmin=a为连架杆 有曲柄，1为曲柄 1） 2） 1为机架，得到双曲柄机构 3为机架，得到双摇杆机构 3） 若4为最短杆，则不可能成为曲柄摇杆机构， 故不可能短杆，即d240，还须满足杆长条件 结论： 若4为最长杆，则 d440 该题宜采用图解法,直接作图求得相关参数 D C B A 解： 该题宜采用图解法,直接作图求得相关参数 A B C D 1 2 3 4 C1 C2 解析法:1) 比较g 1,g 2,故g min= g 2=22.73° 2) 且Lmin=l1为机架 双曲柄机构，C,D均为摆动副 3) Lmin=l1为连杆 双摇杆机构，A,B均为周转副 8—24图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位 置F1、F2 、F3相对应(图示尺寸系按比倒绘出)。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。 1） 用反转法求相对位置、相对运动轨迹 。 (因求C点,所以将DC变为机架) 2） 将C2D、C3D转到C1D位置,求出相应F’2 、F’3 3） 作F1F’2、F1 F’3垂直平分线,其交点即为第一位置的铰接点. 8—24图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F联接起来，使8—24图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位 置F1、F2 、F3相对应(图示尺寸系按比倒绘出)。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。 摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位 置F1、F2 、F3相对应(图示尺寸系按比倒绘出)。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。 8—16图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位 置F1、F2 、F3相对应(图示尺寸系按比倒绘出)。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。 A B D C2 F2 F1 F3 F’2 C3 C1 F’3 E 2） 将C2D、C3D转到C1D位置,求出相应F’2 、F’3 3） 作F1F’2、F’2 F’3垂直平分线,其交点即为第一位置的铰接点. 8-17 图示为某仪表采用的摇杆滑块机构，若已知滑块和摇杆的对应位置为S1=36mm，S12=8mm， S23=9mm， φ 12=25°， φ23=35° ，摇杆的第二位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在B点，偏距e=28mm。试确定曲柄和连杆长度。 1）用反转法求相对位置、相对运动轨迹 。 (因求摇杆C点,所以将摇杆AC变为机架) 2）将C2B2、C3B3转到C1B1位置,求出相应B’2 、B’3 3） 作B1B’2、B’2 B’3垂直平分线,其交点即为第一位置的铰接点. A B1 B2 B3 Ⅰ Ⅱ Ⅲ s1 e q 或者另一解： C’2 D 解： 1）计算极位夹角q