继电器控制－4.pptVIP

第四章 按控制过程的变化参量进行控制的规律 任何一个生产过程的进行，总伴随着一系列的参数变化，如机械位移、温度、流量、压力、电流、电压、转矩等。原则上说，只要能检测出这些物理量，便可用它来对生产过程进行自动控制。对电气控制来说，只要选定某些能反映生产过程中的参数变化的电器元件，例如各种继电器和行程开关等，由它们来控制接触器或其他执行元件，实现电路的转换或机械动作，就能对生产过程进行控制。常见的有按时间变化、转速变化、电流变化、位置变化参量进行控制的电路，分别称为时间、速度、电流和行程原则的自动控制。 一、时间原则控制 （一）定子串电阻降压启动控制线路 为了有效降低电机的启动电流，最好的办法就 是降低启动电压。 定子串电阻降压启动是电动机启动时在三相定 子电路串接电阻，使得加在定子绕组上的电压降 低，启动结束后再将电阻短接，电动机在额定电压 下正常运行。这种启动方式由于不受电动机接线形 式的限制，设备简单，因而在中小型生产机械中应 用较广。 图(a)： 合上QS—按下SB2—KM1线圈得电---KM1辅助常开触点闭合自锁 ---KM1主触点闭合—电机串电阻R启动 ---KT线圈得电—延时---KT延时闭合的常开触点闭合 --KM2线圈得电---KM2常开触点闭合自锁 ---KM2主触点闭合---短路电阻---电机全压启动。 但（a）线路中，电动机全压运行后，接触器KM1和时间继电器KT的线圈仍一直通电，需要改进。图（b）线路中，接触器KM2得电后，用其常闭触点将KM1及KT的线圈电路断电，同时KM2自锁。这样，在电动机启动后，只有KM2得电使之正常运行。 （二）自耦变压器（补偿器）降压启动控制线路 补偿器降压启动是利用自用变压器来降低启动电压，达到限制启动电流的目的，常用于大容量笼型异步电动机的启动控制。电动机启动的时候，定子绕组得到的电压是自耦变压器的副边电压，一旦启动完毕，切断自耦变压器电路，把额定电压直接加在电动机的定子绕组上，电动机进入全压正常运行。 合上QS—按下SB2—KM1线圈得电--- KM1主、辅触点闭合—电机降压启动 ---KT线圈得电—KT瞬时常开触点闭合---自锁 ---延时---KT延时断开的常闭触点断开—变压器T切除 ---KT延时闭合的常开触点闭合—KM2主触点闭合 ---电机全压运行 （三）星形-三角形降压启动控制线路 正常运行时定子绕组接成三角形的笼型三相异步电动机可采用星形—三角形降压启动方法达到限制启动电流的目的。 启动时，定子绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定转速时，再将定子绕组的接线换接成三角形，电动机便进入全电压正常运行状态。因功率在4kw以上的三相笼型异步电动机均为三角形接法，故都可以采用星形—三角形启动方法。 合QS—按下SB2—KM1得电---KM1常开触点闭合自锁 ---KM1主触点闭合 ===电机接星形降压启动 --KM3得电--- KM3主触点闭合 ----KM3常闭触点断开----KM2线圈互锁 --KT得电—延时---KT延时断开---KM3失电 ---KT延时闭合—KM2得电---KM2自锁 ---KM2主闭—电机全压启动 --KM2断开—KT断电 与其他降压启动相比，星形－三角形降压启动投资小，线 路简单，但启动转矩小。这种启动方法只适用于空载或轻载 状态下。 （四）双速电动机的控制电路（自学） （五） 笼型异步电动机能耗制动控制线路 电动机的电磁转矩与旋转方向相反的运行状态是电气制动状态。笼型异步电动机的制动常采用能耗制动，就是在电动机脱离三相交流电源之后，向定子绕组内通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用产生制动的电磁转矩，达到制动的目的。 在制动过程中，电流、转速和时间三个参量都在变化，原则上可以任取其中一个参量作为控制信号。取时间作为变化参量，其控制线路简单、成本较低，故实际应用较多。 图3－13为按时间原则控制的能耗制动的线路。 起动时，按下SB2，KM1线圈得电，其常开主触点和常开辅助触点闭合，自锁形成，电机运行。 制动时，按下复合按钮SB1，其常闭按钮先断开，KM1线圈断电，KM1主触点断开，KM1的常闭辅助触点复位（闭合），为制动做好准备；之后SB1的常开按钮闭合，KT线圈得电，其瞬时常开触点立即闭合，同时KM2线圈得电，KM2的常开辅助触点闭合，自锁形成，KM2