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静力学引言 静力学公理和物体的受力分析 刚体和力的概念 静力学公理和物体的受力分析 静力学公理 静力学公理和物体的受力分析 约束和约束反力 静力学公理和物体的受力分析 物体的受力分析和受力图 A C B A B C P FA FNB FB F F C B A C B A C B A FB F FA FAx FAy P 例题1 例题2 ? C G B H E G1 A F D G2 例题3 在图示的平面系统中，匀质球A 重G1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上，绳的一端挂着重G2的物块B。试分析物块B ,球A和滑轮C的受力情况。 解： 1.物块B的受力图。 B D G2 FD 2.球A的受力图。 A E F G1 FF FE 3.滑轮 C 的受力图。 C FC FE FG I G H B E C A F D 例题4 等腰三角形构架ABC 的顶点 A，B，C 都用铰链连接，底边AC固定，而AB 边的中点D 作用有平行于固定边AC 的力F，如图所示。不计各杆自重，试画出杆AB 和BC 的受力图。 解： 1. 杆 BC 的受力图。 2. 杆 AB 的受力图。 FB FC B C B D A F FAx FAy FB B D A H F FA FB A B F 例题5 用力F 拉动碾子以轧平路面,重为G 的碾子受到一石块的阻碍，如图所示。试画出碾子的受力图。 碾子的受力图 解： A B F G FNA FNB A B D C G1 G2 例题7 水平梁AB用斜杠支撑，A ，C ，D三处均为光滑铰链连接。匀质梁重G1 ，其上放一重为G2 的电动机。如不计杆CD的自重，试分别画出杆CD和梁AB（包括电机）的受力图。 1. 斜杆 CD 的受力图。 解： 2. 梁 AB（包括电动机）的受力图。 C D FD FC A B D FAy FAx G1 G2 F A B C D E H 例题8 梯子的两部分AB和AC在A点铰接，又在D ，E两点用水平绳连接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在AB的中点处作用一铅直载荷F。试分别画出梯子的AB，AC部分以及整个系统的受力图。 解： A B H D FAy F FAx FB A C E FC A B C D E H F FB FC A B D C G 例题9 重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 解： 1.杆AB的受力图。 2.杆BC 的受力图。 A B FAB FCB B C B FBC FBA F2 F1 D 3. 滑轮B ( 带销钉）的受力图。 4. 滑轮B ( 不带销钉）的受力图。 FBx F2 F1 FBy A B D C G 复杂铰链？ O C A P FAx FAy FOx FOy O B C A D E P C D E FCx FCy FE B A E FBx FBy FBx FBy FOx FOy 例题11 试分别画出每个物体及整体的受力图。 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例题12 如图所示平面构架，由杆AB ， DE及DB铰接而成。钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。重物的重量为G，各杆和滑轮的自重不计。（1）试分别画出各杆，各滑轮，销钉B以及整个系统的受力图；（2）画出销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图；（3）画出杆AB ，滑轮Ⅰ ，Ⅱ ，钢绳和重物作为一个系统时的受力图。 解： 1. 杆BD（B处为没有销钉的孔）的受力图。 2. 杆AB（B处仍为没有销钉的孔） FBD FDB D B A C B FA FCy FCx FBx FBy E C K D 3. 杆DE的受力图。 FK FEy FEx 4. 轮Ⅰ (B处为没有销钉的孔），的受力图。 B Ⅰ FB1y FB1x D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 5. 轮Ⅱ的受力图。 Ⅱ F2 F1 FB 6. 销钉B的受力图。 B 7. 整体的受力图。 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G FA FEx FEy 8. 销钉B与滑轮Ⅰ 一起的受力图。 9. 杆AB，滑轮Ⅰ，Ⅱ 以及重物、钢绳 （包括销钉B）一起的受力图。 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G B Ⅱ C A B Ⅰ FCy G FA FCx