刚体的动量与角动量.ppt

郑建洲 二、定轴转动刚体的角动量定理 angular momentum theorem of a rotational rigid body around a fix axis —质元的质量 —质元到转轴的距离 转动惯量的计算 刚体的质量可认为是连续分布的，所以上式可 写成积分形式 §5.3 转动惯量的计算Calculation of moment of inertia (Calculation of rotational inertia) 按转动惯量的定义有 转动惯量是转动中惯性大小的量度。 质量是平动中惯性大小的量度。 转动惯量的计算 区别： 平动： 平动动能 线动量 转动： 转动动能 角动量 例题5.4 P146,均匀圆环 ： dm C R 转动惯量的计算 例题5.5 求圆盘对于通过中心并与盘面垂直的转轴的 转动惯量。设圆盘的半径为R，质量为m，密度均匀。 r R dr 解 设圆盘的质量面密度为?，在圆盘上取一半径为r、 宽度为dr的圆环（如图），环的面积为2?rdr，环的 质量dm= ?2?rdr 。可得 例5.5 ? : 计算质量为m, 半径为R, 厚为l 的均匀圆盘的转动惯量. 轴与盘面垂直并通过盘心。 l 解: 圆盘可以认为由许多圆环组成。 实心圆柱对轴的转动惯量 R 0 例题5.6 求质量为m、长为 l 的均匀细棒对下面 三种转轴的转动惯量： （1）转轴通过棒的中心并和棒垂直； （2）转轴通过棒的一端并和棒垂直； *（3）转轴通过棒上距中心为h的一点 并和棒垂直。 l l O x dx l O x dx A l x dx A A B h l l O x dx A 解 如图所示，在棒上离轴x 处，取一长度元dx，如 棒的质量线密度为?，这长度元的质量为dm=?dx。 （1）当转轴通过中心并和棒垂直时，我们有 转动惯量的计算 因?=m/ l ，代入得 转动惯量的计算 （2）当转轴通过棒的一端A并和棒垂直时，我们有 l x dx A 转动惯量的计算 （3）当转轴通过棒上距中心为h的B点并和棒垂 直时，我们有 这个例题表明，同一刚体对不同位置的转轴，转动惯量并不相同。 l O x dx A B h 哪种握法转动惯量大？ 转动惯量与质量分布有关 转动惯量与材料性质有关 平行轴定理: 刚体对任一轴的转动惯量J,等于对过中心的平行轴的转动惯量 、 与二轴间的垂直距离d的平方和刚体质量的乘积之和。 证明略，见例题5.6（3） 定轴 （相当于 ） 刚体所受到的对于给定轴的总外力矩等于刚体对该轴的角动量的时间变化率 由转动的动能定律微分形式： §5.4 刚体转动定律 law of rotation of a rigid body 两边除以dt: a m m m R M h 例题5.8. 已知：M、R、m，绳质量不计，求：物体由静止开始下落h 高度时的速度和滑轮的角速度。 ? T1 T2 mg T1=T2=T 0 +） m1 R ? m2 *例5.9. 物体 m1m2，滑轮（R，m）。阻力 矩Mf ， 绳子质量忽略，不伸长、不打滑。 求重物的加速度及绳中张力 解： m1g T1 T2 m2g a1 a2 T2 T1 Mf 1.不计轴上摩擦 Mf=0 3.不计轴上摩擦、不计滑轮质量(Mf=0, m=0) 2.不计滑轮质量 m=0 解： 外力：重力、轴的作用力 重力势能的减少 1)、 例5.9：一匀质细杆（l，m）绕光滑水平轴在竖直面内 转动,初始 时在水平位置，静止释放， 求: 1)、竖直位置时重力所作的功; 2)、下落θ角 时的角加速度、角速度; *3)、竖直位置时轴端所受的力。 mg θ 2）、由转动定律： l2 l2 l l l2 l2 由转动定律： 细棒在竖直位置时，端点A和中心点C的速度分别为 *3、转动 mg N C 质心运动 mg l l l l θ 质点Δmi对O点的角动量为： 因vi垂直于Ri,，所以ΔLi的大小为 刚体对O点的角动量，等于各质点角动量的矢量和。L并不和OZ 方向一致。感兴趣的OZ的分量Lz,叫做刚体绕定轴的角动量，即 转动惯量J 一、刚体的角动量 angular momentum of a rigid body §5.5 刚体定轴转动的角动量守恒law of conservation of angular momentum of a rotational rig