-肠道生物机器人中驱动装置的刺激控制系统研究_王振宇.pdfVIP

29 5 Vol. 29 No. 5 卷 期 中 国 生 物 医 学 工 程 学 报 October 2010 2010 10 Chinese Journal of Biomedical Engineering 年 月 肠道生物机器人中驱动装置的刺激控制系统研究 1 1 ，2 * 1 1 1 1 1 ，2 1 王振宇 皮喜田 魏 亢 周升山 徐 林 刘洪英 郑小林 彭承琳