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第十章 齿轮机构 可分性 第十章 齿轮机构 四、齿轮各部分的名称和标准齿轮的定义 齿制 压力角,模数等 尺寸计算 * * 名 称 计 算 公 式 分度圆直径 d=mz 基圆直径 db=mzcos(α) 齿顶圆直径 齿根圆直径 齿顶高 齿根高 全齿高 齿距 齿厚 齿槽宽 法节和基节 标准中心距 第十章 齿轮机构 五、渐开线齿轮的啮合 1、正确啮合条件 2、标准中心距、啮合角 3、齿轮的啮合过程、重合度 六、渐开线齿轮的切制 方法 根切现象及危害--不根切的最少齿数 --根切的原因--防止根切的方法 第十章 齿轮机构 标准中心距 第十章 齿轮机构 第十章 齿轮机构 七、变位齿轮 1、标准齿轮的缺点 2、变位的基本原理 3、变位齿轮与标准齿轮的齿形比较 4、变位齿轮啮合传动 传动类型--优缺点 第十章 齿轮机构 八、平行轴斜齿圆柱齿轮传动 正确啮合条件、 尺寸计算、优缺点--与直齿轮的关系当量齿轮含义及其作用、当量齿数 九、其他齿轮传动 参照斜齿轮复习 * * 轮系 重点掌握是各种轮系传动比的计算方法,特别是复合轮系传动比的计算; 区分轮系 分别列方程 联立求解 了解轮系功能及行星轮系设计 * * 在图示的轮系中,已知各轮齿数,试求iAB * * 在图示轮系中,已知各轮齿数为试求传动比 、 第十二章 其他常用机构 了解其他常用机构的特点及应用 一旦认准了人生目标,就要满怀连杆机构一样大刀阔斧的豪情、怀揣一颗凸轮机构一样灵活的心去踏踏实实的像齿轮机构一样去向目标进发。遇到压力时,努力使自己保持自锁;愤愤不平时,努力使自己内心达到平衡;忘乎所以时,想着给自己安装一个飞轮。 相信大家一定会在自己的人生舞台上舞出属于自己的多姿的旋轮线 * * 总 结 第一章 绪 论、第二章 机构的结构分析 1、基本概念 机器、机构、构件、零件、运动副(分类)、运动链、机构运动简图 * * 2、自由度计算: 公式: F=3n-2pl-ph 注意事项: 1、复合铰链—计算在内 2、局部自由度—排除 3、虚约束--重复约束—排除 自由度计算值与机构运动的关系: F0时 F=原动件个数 机构具有确定的运动 F原动件个数 无法运动或机构破坏 F原动件个数 运动不确定 F0 刚架 * * 3、机构组成原理: 杆组的概念 拆分杆组的方法 * * 第三章 平面机构运动分析 1、瞬心法 瞬心的个数 瞬心的求法 直接构成运动副的两构件 不直接构成运动副的两构件--三心定理 瞬心法在速度分析中的应用 2、矢量方程图解法 列方程 求解的顺序和机构的组成顺序一致 两种类型 同一构件不同点之间的运动关联 两构件重合点之间的运动关联(常见于存在移动副且移动副位置或方向在变化) * * 第三章 平面机构运动分析 * * 2、矢量方程图解法 作图 注意影像法的利用 哥氏加速度 什么时候存在哥氏加速度问题 哥氏加速度方向和大小 * * 1、基本概念: 平衡力(矩)、静定条件、摩擦角、摩擦圆概念 2、力分析的方法和步骤 静力分析、动态静力分析、惯性力的确定 第四、五章 机构的力分析、摩擦、效率、自锁 * * * * 第四、五章 机构的力分析、摩擦、效率、自锁 3、运动副中的摩擦 移动副--总反力偏一个摩擦角,与运动方向相反。 转动副--总反力切与摩擦圆,产生的矩阻碍相对转动。 ρ = fv r , 4、机械的效率 * * 第四、五章 机构的力分析、摩擦、效率、自锁 5、机械的自锁 原因、现象 判断方法 运动副自锁 效率小于零 所能克服的阻力小于零 概念 6、典型机械的效率和自锁条件分析 斜面、螺纹等 * * 第四、五章 机构的力分析、摩擦、效率、自锁 * * 第六章 机械的平衡 掌握刚性转子平衡设计的方法 静平衡、动平衡适用的场合、平衡原理、平衡条件 了解平面机构平衡设计的方法 * * 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 1、真实运动 等效动力学模型的建立 * * 等效构件的选取 常以作回转运动或移动的原动件为等效构件 等效量的确定: Je、me ——动能相等原则 Me、Fe——瞬时功率相等原则 Je φ * * 等效构件的选取 常以作回转运动或移动的原动件为等效构件 等效量的确定: Je、me ——动能相等原则 Me、Fe——瞬时功率相等原则 Je φ * * 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 1、调速 速度波动产生的原因
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