机械原理课件A-第九章.ppt

* 第九章 机械运转及其速度波动的调节 编写：崔可维 主审：秦荣荣 制作：秦荣荣 吴 迪 熊 健 油箱供油 发动机 用油 (Chapter 9: Operation Motion of Mechanical system and Adjustment of Speed Fluctuation) 9-1 概述 （Summarization) 一、研究内容及目的 内容： 1、求解在外力作用下机械的真实运动 规律; 2、机械速度的波动及其调节。 目的： 对周期性速度波动进行调节，对非周 期性速度波动加以限制。 二、机械运转的三个阶段 ---- 平均角速度 根据机械动能方程： 1、起动阶段： ---- 驱动功 (E--机器内 积蓄的动能） 起动 停车 稳定运转 T ∵ 2、稳定运转阶段： T-- 一个周期的时间 (也称一个运动循环) 3、停车阶段： 起动 停车 稳定运转 T 三、作用在机械上的驱动力和阻力 1、驱动力: 是机构位置、 角速度和速度的函数。 2、阻力: 是机构位置、 速度、 时间的函数；也可 能是常数 。 本章研究时认为驱动力、阻力已知。 (Equivalent dynamical model of mechanical system) 一、机械运动方程式的一般表达式 机械运动方程式的微分形式： 分析“单自由度”机械，以曲柄滑块机构为例。 1 2 3 4 9-2 机械系统的等效动力学模型 已知：Js1, Js2, m2, m3,M1(驱), F3(阻)及机构尺 寸。求: 机构运 动方程式。 1 2 3 4 则曲柄滑块机构的运动方程式为： 机械运动方程式一般表达式： (a) 二、机械系统的等效动力学模型: 仍以曲柄滑块机构为例: 1)求1构件上的运动，取 为独立广义 坐标 (a)式可写成: -等效转动惯量 -等效力矩 2)求3构件上的运动，取 为独立广义 坐标 (a)式可写成: -等效质量 -等效力 等效动力学模型: 对于F=1机械系统运动的研究,可以 简化为一个具有独立广义坐标的假想构 件的运动来研究，这个假想构件称为等 效构件， 这个等效构件称为F=1的机械 系统等效动力学模型。 等效条件应为运动规律不变，即保 持等效构件具有的动能等于原机械系统 的动能；等效构件具有的功率应等于所 有外力具有的功率。 取转动构件为等效构件时，有： 取移动构件为等效构件时，有： 分析上几式： 1、 、 、 、 不是所有外力矩、力、 转动惯量、质量之和；是机构位置的 函数。 2、 是矢量； 是标量。 3、 与 ， 与 关系如下： l l 4、公式中的速比可在未知真实运动规律 前提下求出 ， 及 ， 。 例一、已知:图示正弦机构,AB=l 构件1绕 A点的转动惯量为J1 ,构件2,3的质量为m2、 m3, 阻力为P3=Avc3,A为常数。求:取构件1为等效构件时,等效转动惯量Je;等效力矩Me ; 等效驱动力矩Med ,等效阻力矩Mer。 A B C 1 2 3 4 解: (B1,B2,B3) 方向: 水平 大小: ? ? → → → A B C 1 2 3 4 (B1,B2,B3) ∵ 例二、如图一发电机组,机构位置尺寸已知, 飞轮9的转动惯量 , 阻力矩 , 均已知. 及 求:构件1为等效构件时， A B C 1 2 3 4 5 6 9 8 7 A B C 1 2 3 4 5 6 9 8 7 解: 大小: 方向: ? ? 水平 → → → ∵ 9-4 机械的速度波动及其调节 (Speed fluctuation and its regulation) 一. 周期性速度波动及其调节 - - + + 注： 调节方法： 加大转动构件 的m和J，安装飞轮 ，使速度波动限制 在允许的范围内。 1、周期性速度波动的原因和调节的方法 2、周期性速度波动的调节 1）、平均角速度 工程上用算术平均值 (换算成n即为额定转速) 2）、速度运转不均匀系数d 表示机械速度波动的程度，即角速度 波动的幅度 与平均角速度 之比。 要求： 根据（A）、（B）两式可得： 3）、飞轮调速 （1）、飞轮调速原理 根据机械运动方程： 设 为常数，在一段时 间间隔内： 一定，则 速度波动 用飞轮调速就是加大构件的转动惯量 ----- 飞轮相当于能量储存器。 - - + + （2）、飞轮转动惯量的具体计算 称为最大盈亏功。 - - + + 可忽略。 ∵