理论力学第7章刚体的基本运动.pptVIP

主要内容 物体A和B以不可伸长的绳子分别绕在半径RA=50 cm和RB=30 cm的滑轮上。已知重物A具有匀加速度aA=100 cm·s－2，且初速度vA0=150 cm·s－1，两者都向上。试求：（1）滑轮在t=3 s内转过的转数，（2）当t=3 s时重物B的速度和走过的路程，（3）当t=0时滑轮边缘上C点的加速度。 O RA RB A B C ? 刚体的基本运动 例 题 7-2 滑轮边缘上C点沿圆周的位移恒等于重物A的位移；C点的速度和切向加速度分别等于A点的速度和加速度的大小。故有 可见滑轮的初角速度 滑轮的角加速度? 等于常量，等于 1. 求滑轮在3 s内转过的转数。 解： O RA RB C A B D vC0 vA0 aCt aA ? 刚体的基本运动 例 题 7-2 根据匀加速转动的角速度和转角公式，直接可得此时滑轮的转角 其中φ0是滑轮的初转角，决定于参考平面的选择；为了方便，可令φ0=0。滑轮在3 s内转过的转数是 （转） O RA RB C A B D vC0 vA0 aCt aA ? 刚体的基本运动 例 题 7-2 2. 求当t = 3 s时滑轮的角速度和走过的路程。 重物B 在 3 s内所走过的路程 从而求出这时B点的速度 O RA RB C A B D vC0 vA0 aCt aA ? 刚体