第五章连续体力学.pptVIP

K--体弹性模量 1/K—压缩系数 2.应变 物体受外力时发生的相对形变，即体积、长度和形状的变化与原有值的比。 应变 体应变←纯正应力 剪切应变←纯剪切应力 ①体应变—“流体静水压” 在弹性限度内 ②剪切应变 G—剪切模量(切变模量) 在弹性限度内 ①长度应变 二.弹性体的拉伸和压缩 剪切形变的胡克定律 * 第五章 连续体力学 连续体包括弹性固体、流体（液体和气体） 理想模型：刚体、弹性体、理想流体 本章重点介绍刚体和理想流体的力学规律。 刚体── 无论受多大的力，都不发生形变的物体称为刚体。 刚体是一种理想模型，刚体上的任两点间的距离不 会改变。 §5-1 刚体运动学 一、刚体的平动与转动 2. 平动── 运动刚体上任意两点连线在运动中保持平行，这 样的运动称为刚体的平动。 注意： 刚体平动时，质点的轨迹不一定是直线。 特征： 各个质点的位移、速度、加速度相等。可以用一 点代表刚体的运动。由质点的力学规律解决刚体 的平动问题。 例：黑板擦、电梯、活塞的运动 3. 转动─----─刚体上的各点绕同一直线做圆周运动。 4. 定轴转动──转轴相对参考系固定不动的转动。 二、刚体定轴转动的角量描述 平均角速度 角速度 角加速度 角位置： 角位移: A A 复杂运动可视为刚体平动和刚体转动的叠加 定轴转动只有两个转动方向。 规定： 位矢从ox 轴逆时针方向转动时角位置? 为正, 反之为负. ?刚体作匀变速转动时，相应公式如下： 由于在定轴转动中轴的方位不变，故 只有沿轴的正负两个方向，可以用标量代替。 ?角量与线量的关系 A A 1） 各点的角位移、角速度、角加速度相同。 2） 各点的线位移、线速度、线加速度不同。 ?定轴转动的特征： ?线速度与角速度之间的矢量关系为: 例1 一半径为R=0.1m的砂轮作定轴转动，其角位置随时间t的变 化关系为?=(2+4t3)rad,式中t以s计。试求： （1）在t=2s时,砂轮边缘上一质点的法向加速度和切向加速 度的大小。 （2）当角?为多大时,该质点的加速度与半径成45o角。 解: (1) (2) ? = (2+4t3)= 2+4X（0.55)3 =2.67(rad) ( 舍去t = 0 和 t = －0.55 ) 此时砂轮转过的角度 [例2]一细棒绕O点自由转动，并知 ,L为棒长. 求: (1)棒自水平静止开始运动, 时, ? (2)此时端点A 和中点B 的线速度为多大? 解:(1)棒做变加速运动 由： 得 §5-2 刚体的角动量和角动量原理 一、刚体的角动量及转动惯量 对O点的元角动量: ?质元 O 考察一个以角速度ω绕OZ轴转动的均匀细棒 ?均匀细棒对O点的角动量 ?均匀细棒对O点的角动量在Z轴上的分量 定义：刚体转动惯量 1、刚体的角动量 2、转动惯量的计算 ?若质量离散分布：（质点，质点系） ?若质量连续分布： J 的单位：kgm2 ◆质量为线分布 ◆质量为面分布 ◆质量为体分布 dm为质量元，简称质元。取法如下： 其中?、?、?分别为质量的线密度、面密度和体密度。 线分布 面分布 体分布 [例1] 求质量为m，半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环 平面垂直并通过圆心。 解: 设线密度为λ J 是可加的，所以若为薄圆筒（不计厚度）结果相同。 [例2] 求质量为m、半径为R的均匀薄圆盘的转动惯量。轴与盘 平面垂直并通过盘心。 解：设面密度为σ 取半径为r 宽为dr 的薄圆环, O R r dr R O dm （适用圆柱对轴线的转动惯量。） [例3] 求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。 解：取如图坐标，dm=?dx A B L x dm A B L/2 L/2 C x dm 可见，与转动惯量有关的因素： 转轴的位置 刚体的质量 刚体的形状(质量分布) 2、平行轴定理 若有任一轴与过质心的轴平行，相距为d，刚体对其转动惯量为J，则有： Jo＝Jc＋md2 3、正交轴定理 Jz＝Jx＋ Jy 说明 两轴平行； JC 为刚体绕质心轴的转动惯量