计算机图形学-第七章讲义.pptVIP

* * * * * * 实际生活中，为在不同的距离和角度上拍摄物体，我们既可以移动物体，也可以保持物体不动而移动照相机。 拍摄结果只和物体与照像机之间的相对位置有关。 物体所在的坐标系是世界坐标系(wc)，投影平面与投影中心也是在世界坐标系中指定的。 但是在世界坐标系中，为了获得物体某个角度的投影。所指定的投影平面和投影中心的表示可能很复杂，导致投影变换十分复杂。 此时，我们可以依赖于投影平面(照像机的底片)建立—个三维坐标系称为观察坐标系(VRC)，使得在VRC中，投影平面、投影中心的表示简单，这样就简化了投影变换。 但带来的负作用是，在投影前必须首先将物体从世界坐标系变换到观察坐标系中来。 下面讨论如何建立观察坐标系 * * 当投影射线彼此平行时的投影为平行投影,否则为透视投影。 * 当投影射线彼此平行时的投影为平行投影，此时如果投影射线与投影平面垂直则为正投影，否则为斜投影。正投影时如果投影平面是三个坐标平面其中一个，则为正三面投影，即我们常说的三视图 * 观察体是三维裁剪窗口。在三维空间中，图形关于观察体的裁剪类似于在二维空间中图形关于二维窗口的裁剪。事实上，前面所讲的裁剪方法大都可以直接推广到三维的情况。例如，裁剪直线段的Liang-Barsky方法中的一维诱导窗口的概念可以推广到三维的情况，从而将三维裁剪问题化为一维裁剪问题来解决。裁剪多边形的Sutherland-Hodgeman算法中的逐边裁剪思想也可以推广到三维，只不过现在不再是“逐边裁剪”，而且“逐面裁剪”。这种推广并没有太多地增加算法的复杂度，只不过是求交的计算量略有增加。 7.5.2 透视投影 7.5.2 透视投影 投影中心(也叫投影参考点)COP 投影平面(也叫观察平面) 投影线(也叫视线)：是从投影中心发出的，是不平行的 投影变换矩阵 P0 ：视点；S平面：投影面，屏幕画面 点Qw的透视：P0Qw与平面S的交点 Qw S Y X Z O P0 Z2 Z1 Qw (Xw , Yw , Zw) Qs (Xs , Ys) Xs Ys Qs 7.5.2 透视投影 透视投影线的方程为:x=x－xu y=y－yu z=z－(z－zprp)u u? [0,1] 把z=zvp代入方程， 得u=(zvp-z)/(zprp-z) 则: xp= x*dp/(zprp-z)； yp= y*dp/(zprp-z) 其中:dp= zprp-zvp x y z P(x,y,z) Q(0,0,zprp) P(xp,yp ,zp) 投影平面z=zvp 投影中心 7.5.2 透视投影 投影中心Q(0,0,zprp) 投影平面z＝zvp ＝0 假设一点 P(x,y,z) P的透视投影点P(xp,yp,zp) x y z P(x,y,z) 投影中心 Q(0,0,zprp) P(xp,yp ,zp) 投影平面 为uv平面 z=zvp =0 xp= x* zprp /(zprp-z)； yp= y* zprp /(zprp-z) zp=0 7.5.2 透视投影 灭点 一组平行线投影后收敛于一点称之为灭点。 主灭点 物体中平行于某一坐标轴的平行线的灭点 z x y z轴灭点 x轴灭点 7.5.2 透视投影 透视投影按照主灭点数目分类 一点透视 二点透视 三点透视 如何控制主灭点数目？ 利用投影平面的方向控制主灭点数目 7.5.2 透视投影 7.5.2 透视投影 主灭点数是和投影平面切割坐标轴的数量相对应的 如投影平面仅切割z轴，则z轴是投影平面的法线，因而只在z轴上有一个灭点，平行于x轴或y轴的直线也平行于投影平面，因而没有灭点。 z y x o 7.5.2 透视投影 透视投影效果 远小近大 d--∞时， 透视投影变为正平行投影 x y z (x,y,z) (xp,yp) Q(0,0,-d) 7.5.2 透视投影 投影窗口 观察体：利用投影窗口边界来设置 观察体的作用 对三维物体进行裁剪 只有在观察体内的物体才会被投影到投影平面窗口内显示出来 7.6 观察体 观察体类型 无限型和有限型 无限型观察体 投影窗口 COP 无穷平行管道 棱锥 7.6 观察体 有限观察体 通过指定平行于投影平面的前、后平面来实现 作用：去掉离投影平面过近和过远的物体 类型有： 矩形平行六面体 斜平行六面体 棱台 后平面 前平面 投影窗口 COP 7.6 观察体 前后平面与观察平面的位置关系 观察平面位置与投影效果的关系 正平行投影：不受观察平面位置的影响 斜平行投影 透视投影 7.6 观察体 7.7 3D裁剪 剪裁窗口 剪裁的方法 平面方程裁剪 编码裁剪 参数方程裁剪