采用PICl6F72单片机的电动车无刷电机控制器原理分析.docVIP

以PICl6F72为智能控制中心。350W的整机电路原理见下图，电路框图见右图。 　　电路大体上分五部分： 　　电源稳压。电路供电部分：信号输入与预处理部分；智能信号处理，控制部分；驱动控制信号预处理部分；功率驱动开关部分等。 　　下面先看此电路最核心的部分：PICl6172单片机智能处理，弄清该智能处理，其他电路就容易明白。 　　一、智能信号处理、控制电路　　　　下图中a是PICl6F72在控制器中的各引脚应用图。 　　PICl6F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振荡等，共有22个可复用的I/D口，其中第（13）脚是CCPl输出口，可输出分辨率达10bit的可调PWM信号，另有AN0～AN4共5路加模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压。一个外部中断输入脚，可处理突发事件。 　　各引脚应用功能如下：1）MCLR复位/烧写高压输入复用口。（2）电流检测信号经放大后的信号输入口。将此信号进行/D转换后经过运算来控制PWM的输出。使电流不致过大而烧毁功率管。正常运转时电压应在O～1.5V左右。（3）电源电压检，测输入口，将此信号进行。A/D转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池。避免电池因过放电而损坏。正常时电压应在3V以上。（4）线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，根据此电压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。（5）刹车信号电压输入口。可以使用A/D转换器判断，或根据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平，单片机收到该信号后，切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。（6）1+1助力脉冲信号输入口。当骑行者踏动踏板使车前行时，该口会收到齿轮传感器发 出的脉冲信号，该信号被单片机接收后，会给电机输出一定功率以帮助骑行者更轻松地前行。（7）由于电机的位置传感器排列方法不同，该口的电平高低决定适合 哪种电机。目前市场上常见的有120度和。60度排列的电机。有的控制器还可以根据该口的电压高低来控制启动时电流的大小，以适合不同的力度需求。 （8（单片机电源地。（9）单片机外接振荡器输入脚。（10）单片机外接振荡器反馈输出脚。（11）功能开关1。（12）功能开关2。（13）PWM调制信 号输出脚。速度或电流由其输出的脉冲占空比宽度控制。（14）功能开关3。⑧、⑩、⑩电机转子位置传感器信号输入口，单片机根据其信号变化决定让电机的相 应绕组通电，从而使电机始终向需要的方向转动。这个信号如前述有120度和60度之分，这个角度实际上是这三个信号的电相位之差，120度。就是和三相电一样，每个相位和前面的相位角相差120度，60度大家就是相差60度。（18）该口控制一个LED指 示灯，用作故障显示，当控制器有重大故障时，该指示灯闪烁不同的次数，表示不同的故障类型以方便维修。（19）单片机电源地。（20）单片机电源正上限 是+5.5V。（21）外部中断输入，当电流由于意外原因突然增大而不在控制范围时。该口有低电平脉冲输入，从而产生中断，关闭电机的输出。（22）同步 续流控制端，当电流比较大时，该口输出低电平，控制其后逻辑电路，使同步续流功能开启。该功能在后面详细讲解。（23）～（28）功率管的逻辑开关，单片 机根据电机转子位置传感器的信号。由这里输出三相交流信号控制功率MOS. 　　FET。开关的导通和关闭，使电机正常运转。 　　有了智能化的控制中心。就需要有其他硬件接口电路为其服务。 　　二、电源电路　　　　电路见下图中b，控制器有三组电源，第一组是提供总能源的电池，电路中的C1：1000μF/63V、C11：47μF/63V及C13、C33：0.1μF/63V电解电容是退耦电容，用于消除由于电源线、电路板走线所带来的电阻、寄生电感等引起的杂波干扰。由于工作在大电流、高频率、高温状态下。特别要求电解电容器耐高温以免引起发热爆裂。 　　第二组电源提供12～5V的电压。这组电压主要提供给MOSFET的开通电压。由于场效应管的驱动要求比较特殊，必须有10V以上20V以下的 电压才能良好导通。所以必须有合适的电压供给，同时该组电压也为后面5V稳压块提供预稳压。这组电压由LM317提供，输出大约13.5V。由于 LM317的 　　输入输出的压差不能超过40V。而输入电压可能高达60V。因此在前面加了一个330Ω/2W的电阻，既预先降压，又替317分担了一部分功耗。 　　第三组电源是5V，由LM78L05提供。 　　由于78L05提供的最大电流是100mA.另并联了两个1.5kΩ的电阻以扩流。同时也分担一部分功耗。在整个系统中。对5V电源的要求比较高。 　　是因为逻辑电路、MCU等的电源电压都不能过商，因此，该电压的范围应被严格限制在4.90～5.10V之间。 三、信号输入与预