05位移和应变分析.pptVIP

物体受到外力的作用时，物体内各点与点之间有相对位移，因而物体的形状和尺寸就会发生变化，即产生变形。 §5-1 位移分量和应变分量以及其间的关系 二.应变分量 考察物体内任意一微小线段 长度的相对改变 ? 正（线）应变 方向的相对改变 ? 剪（角）应变 三.应变分量和位移分量间的关系 §5-2 转动分量 物体内无限邻近两点位置的变化 二、物体内无限邻近两点位置的变化 §5-3 物体内一点的应变状态 二、求过A点的两条任意方向微分线段间夹角的改变量 §5-4 转轴时应变分量的变换 §5-5 主应变和主方向 §5-6 体积应变 §5-7 无旋变形和等体积变形位移矢量公式 §5-8 位移边界条件 §5-9 应变协调方程 同理： § 5-１０圆柱坐标中的变形表达式 §5-１１ 球对称坐标中的变形表达式 （２）体积应变与位移分量间的关系： 由连续性假设，物体在变形前后均是连续体，因此物体内各单元体与单元体之间的变形必须相互协调；否则各单元体发生变形以后，就不能再组成一个连续体。 位移分量：u，v，w 应变分量： 几何方程： 六个应变分量可以用三个位移分量来表示，各应变分量之间必须存在一定的关系；如果不满足，则应变就不能与一组连续的位移相对应，变形将不协调。 为使变形连续或者协调，各应变分量所满足的关系就是应变协调方程。 应变分量满足应变协调方程，是保证物体连续的一个必要条件。 如果物体是单连通的，应变分量满足应变协调方程也是物体连续的充分条件。 考虑xy平面内各应变分量之间的关系： 将几何方程： 作如下运算： 显然有： —— 应变协调方程（或相容方程） 即： 必须满足上式才能保证位移分量 u、v 的存在与协调，才能求得这些位移分量。 同理可以求得另外两平面内应变分量的关系式，综合起来可以得到以下方程组： 例： 其中：C为常数。 由几何方程得： 积分得： 由几何方程的第三式得： 显然，此方程是不可能的，因而不可能求出满足几何方程的解。 考虑不同平面内的应变分量之间的关系： 此为应变协调方程，又称为变形协调条件，或者相容条件。 变形前夹角 变形后夹角 A’B’的方向余弦为 A’C’的方向余弦为 利用矩阵表示为： 变形后夹角 夹角改变量为 与应力分析相似，当坐标轴旋转时，物体内一点对旋转后新坐标系的应变分量，可以由原来的应变分量来表示。 将坐标系转过某个角度，得到新坐标系 新老坐标之间的关系为： n3 m3 l3 n2 m2 l2 n1 m1 l1 z y x 　l,m,n表示新坐标轴对原老坐标轴的方向余弦 过物体内一点不同方向上的正应变以及同一点两垂直方向的剪应变是不同的。 问题：过该点是否存在这样三个互相垂直的方向，使沿这三个方向的微分线段，在物体变形后只是各自改变了长度，而夹角仍保持为直角。 我们可以证明存在此单元体； 我们把具有性质的方向称为该点应变的主方向，或应变主轴，此方向的正应变称为主应变。 设AB表示物体内一点沿A沿其主方向的微分线段，其方向余弦为l,m,n,变形后，线段AB变为A’B’,方向余弦为l’,m’,n’ ε表示线段AB的正应变，即主应变。 将式子变形可得： 线段AB的方向余弦为l,m,n,变形后，线段AB变为A’B’,方向余弦为l’,m’,n’；一般来说，它们是不 相等的。 但是它们的偏离是由于单元体的刚性转动所引起的。 故（l,m,n）与（l,‘m’,n‘）一致 此为应变主方向应该满足的方程，方向余弦还应该满足 与应力分析相似，采用分析主应力的方法可以得出求主应变的方程为： 应变状态的特征方程 分别称为第一、第二、第三应变不变量 由应变状态的特征方程求德的三个根就是A点的三个主应变。 求主应变的方向，即应变主方向，将主应变的结果带入方程可以求出。 当已知主应变时 体积应变：物体变形后单位体积的变化 用体积的相对变化（体积应变）来反映物体内任一点体积的变化。 物体内任一点M（x，y，z）附近取一个微分六面体，各棱边长度为dx，dy，dz，其体积为： 变形后，由于在线性应变的情况下，剪应变不会引起微分体各边长度的改变，而剪应变引起的体积改变为高阶微量，可以略去不记。 因此，研究体积改变只考虑正应变所产生的影响。 变形前： 变形后： 即应变的第一应变不变量。 一点的体积应变等于位移场的散度。 考虑位移在物体