电力电子与技术第4章.ppt

4.1 逆变的概念 1 什么是逆变？为什么要逆变？ 4.1 逆变的概念 2 直流发电机—电动机系统电能的流转 4.1 逆变的概念 3) 逆变产生的条件 单相全波电路代替上述发电机 4.1 逆变的概念 从上述分析中，可以归纳出产生逆变的条件有二： 4.2 三相有源逆变电路 逆变和整流的区别：控制角 ? 不同 4.2 三相有源逆变电路 三相桥式电路工作于有源逆变状态，不同逆变角时的输出电压波形及晶闸管两端电压波形如图所示。 4.2 三相有源逆变电路 有源逆变状态时各电量的计算： 4.3 逆变失败与最小逆变角的限制 逆变失败（逆变颠覆） 4.3 逆变失败与最小逆变角的限制 换相重叠角的影响： 4.3 逆变失败与最小逆变角的限制 2) 确定最小逆变角bmin的依据 逆变时允许采用的最小逆变角b 应等于 bmin=d +g+q′ 4.3 逆变失败与最小逆变角的限制 g —— 换相重叠角的确定： 1)查阅有关手册, 举例如下： 4.4 逆变工作状态时的直流电动机的机械特性 1) 电流连续时电动机的机械特性 4.4 逆变工作状态时的直流电动机的机械特性 2) 电流断续时电动机的机械特性 4.4 逆变工作状态时的直流电动机的机械特性 逆变电流断续时电动机的机械特性，与整流时十分相似： 4.5 有源逆变电路应用举例直流可逆电力拖动系统 4.5 有源逆变电路应用举例直流可逆电力拖动系统 两套变流装置反并联连接的可逆电路的相关概念和结论： 4.5 有源逆变电路应用举例直流可逆电力拖动系统 直流可逆拖动系统，除能方便地实现正反转外，还能实现电动机的回馈制动。 4.5 有源逆变电路应用举例直流可逆电力拖动系统 逻辑无环流可逆系统 工程上使用较广泛，不需设置环流电抗器。 只有一组桥投入工作（另一组关断），两组桥之间不存在环流。 两组桥之间的切换过程： 4.7变流装置的触发电路 相控电路： 晶闸管可控整流电路，通过控制触发角a的大小即控制触发脉冲起始相位来控制输出电压大小。 采用晶闸管相控方式时的交流电力变换电路和交交变频电路。 4.7变流装置的触发电路 输出可为双窄脉冲（适用于有两个晶闸管同时导通的电路），也可为单窄脉冲。 三个基本环节：脉冲的形成与放大、锯齿波的形成和脉冲移相、同步环节。此外，还有强触发和双窄脉冲形成环节。 4.7变流装置的触发电路 1) 脉冲形成环节 4.7变流装置的触发电路 2) 锯齿波的形成和脉冲移相环节 锯齿波电压形成的方案较多，如采用自举式电路、恒流源电路等；本电路采用恒流源电路。 4.7变流装置的触发电路 3) 同步环节 4.7变流装置的触发电路 5) 双窄脉冲形成环节 4.7变流装置的触发电路 2、集成触发器： 可靠性高，技术性能好，体积小，功耗低，调试方便。 晶闸管触发电路的集成化已逐渐普及，已逐步取代分立式电路。 4.7变流装置的触发电路 完整的三相全控桥触发电路 4.7变流装置的触发电路 模拟与数字触发电路 以上触发电路为模拟的，优点：结构简单、可靠； 缺点：易受电网电压影响，触发脉冲不对称度较高， 可达3?~4?，精度低。 数字触发电路：脉冲对称度很好，如基于8位单片机的数字触发器精度可达0.7?~1.5?。 4.7变流装置的触发电路 触发电路的定相——触发电路应保证每个晶闸管触发脉冲与施加于晶闸管的交流电压保持固定、正确的相位关系。 措施： 同步变压器原边接入为主电路供电的电网，保证频率一致。 触发电路定相的关键是确定同步信号与晶闸管阳极电压的关系。 4.7变流装置的触发电路 变压器接法：主电路整流变压器为D,y-11联结，同步变压器为D,y-11,5联结。 （1）采用锯齿波触发电路要求工作在整流和逆变状态时: 综合管是NPN管，则usa滞后ua 180°； 综合管是PNP管usa超前ua120° ； （2）采用正弦波触发电路要求工作在整流和逆变状态时: 综合管是NPN管，则usa滞后ua120°； 综合管是PNP管，usa超前ua 60°; （3）采用KCZ6（或KJZ6）集成六脉冲触发电路时: ua与,usa同相。 若采用R-C滤波器，应再滞后相应角度（如60°） 4.7变流装置的触发电路 表4-1 三相全控桥各晶闸管的同步电压（采用图4-27变压器接法时） 实现正确触发的同步定相的方法步骤: A：根据不同触发电路与脉冲移相范围的要求，确定同步信号电压us与对应晶闸管阳极电压之间的相位关系。 B：根据整流变压器TS的接法与钟点数，以电网某线电压作参考矢量，画出整流变压器二次侧也就是晶闸管阳极电压的矢量。再根据A确定同步信号US与晶闸管阳极电压的相位关系，画出对应的同步相电压矢量和同步线电压的矢量。 C：根据同步变压器二次线电压矢量位置，定