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电工学第与九章...安徽工业大学
第9章 直流电动机
9.1 直流电机的构造
9.2 直流电机的基本工作原理
9.4 并励电动机的起动与反转
9.3 直流电动机的机械特性
9.5 并励(他励)电动机的调速
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9.1 直流电机的构造
直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂,维修也不便,但由于它的调速性能较好和起
动转矩较大,因此,对调速要求较高的生产机械或
者需要较大起动转矩的生产机械往往采用直流电动
机驱动。
直流电机的优点:
(1) 调速性能好, 调速范围广, 易于平滑调节。
(2) 起动、制动转矩大, 易于快速起动、停车。
(3) 易于控制。
应用:
1) 轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山竖井
提升机以及起重设备等调速范围大的大型设备。
2) 用蓄电池做电源的地方,如汽车、拖拉机等
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9.1.1 直流电动机的构造
极掌
极心
励磁绕组
机座
转子
直流电动机的磁极和磁路
直流电机由定
子(磁极)、转子
(电枢)和机座等
部分构成。
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2. 转子(电枢)
由铁心、绕组(线圈)、换向器组成。
1. 磁极
励磁: 磁极上的线圈通以直流电产生磁通,称
为励磁。
用来在电机中产生磁场。
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1. 他励电动机
励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。
9.1.2 直流电机的分类
直流电机按照励磁方式可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机
2. 并励电动机
励磁绕组和电枢绕组并联,由一个直流电源供电。
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4. 复励电动机
励磁线圈与转子电枢的联接有串有并,接在同一电源上。
3. 串励电动机
励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。
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9.2 直流电机的基本工作原理
直流电从两电刷之间通入电枢绕组,电枢电流方向如图所示。由于换向片和电源固定联接,无论线圈怎样转动,总是S极有效边的电流方向向里, N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后中受力(左手定则)按顺时针方向旋转。
电刷
换向片
换向器作用:
将外部直流电
转换成内部的
直流电,以保
持转矩方向不
变。
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线圈在磁场中旋转,将在线圈中产生感应电动势。由右手定则,感应电动势的方向与电流的方向相反。
1. 电枢感应电动势
E=EK n
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由图可知,电枢感应电动势E与电枢电流或外加电压方向总是相反,所以称反电势。
式中:
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