碰撞与冲击动力学-3-2.pptVIP

二 O O 五 年 二 月 3区： 4区： 或根据前面的归纳直接可写出解值 5区有： 在B1杆中也是有先行的压缩波和随后的卸载拉伸波，两波间距始终不变，在 时刻后B1杆为一矩形应力脉冲，长度为 。当 时，应力脉冲长度为 。 当 时，相应的X-t图的特征线也要作相应修正。 讨论：若 ∞，相当于有限长杆→刚体，波形图和 图如下。 图3-3-13 B1杆相当于刚体，弹性杆撞击静止的半无限长刚体，碰撞界面处有 ，应力值近似解为 。4区的质点速度为 ，即弹性杆在 时刻以大小相等的速度反弹。B1杆中在时间内杆中均布着压力 ，从 时间开始后，刚性杆中应力马上衰减到0，体现刚体受力的瞬时性。 （3）当 时，相当于硬→软 依据题意可初步画出相应的波系图和 图如下。 图3-3-14 由图中可以看出，B2杆中由自由界面向右传播的卸载波使杆中应力逐渐变为0，但质点速度仍为正值，由B2杆传入B1杆中的卸载波在 图上是在3、0点所对应的直线上，但两杆是相互脱离、碰撞结束还是保持接触相互作用，还须进一步进行讨论。如果两杆相互作用结束，B1杆左端将成为自由端，即有 ，则相应有 ，而 ，显然B2杆仍会对B1杆发生进一步的碰撞，也就是说两杆仍会相互作用下去，碰撞不会结束。则在两杆碰撞界面上，由于两杆波阻抗不相等，在界面上会有反射和透射，分别向B2杆发生反射和向B1杆发生透射。 最终可画出波系图和 图如下，图中只画到了7区，实际上可一直延续画下去，趋近无穷 。 图3-3-15 3区： 4区： 5区： 6区： …… 由3-3-15图以及以上各区的解可以看出，B2杆对B1杆的撞击将进行第二次、第三次…，直至无穷次撞击，不过撞击速度和应力波的幅值逐次减小，直至趋进于0。在 时刻发生第n次撞击。 在B1杆中有先行的压缩波和随后幅值逐渐减小的一系列的卸载拉伸波，各相邻两波间距相等，为 （当 时，相邻两波间距为 ）。 当 时，相应的X-t图的特征线同样要作相应修正。 讨论：若 ∞，相当于刚体→半无限长弹性杆，波形图和 图如下。 图3-3-16 由图中可以看出， ，即刚体对弹性杆的撞击相当于进行恒速撞击。界面处有 。实际上，由于撞击杆B2本身有初速v2，对于弹性杆B1，其左侧相当于刚壁面，根据前一节的讨论，接触面处恒有 ，由此也可得到 。此解是将撞击短杆作为刚体，实为近似解。 刚体对弹性体进行碰撞后，作为刚体有 ，作为弹性体有 。界面上应力相等，则有 上式整理并积分，有 可得 （a） 上式为撞击后的精确解，体现出杆中质点速度与应力都随时间有指数衰减的规律。 下面作近似处理。设Mt为时间t内弹性波在传过弹性长杆所对应的质量，有 ，则（a）式可变为： 根据刚体