中国石油大学(华东)机械原理期末总结.docVIP

试题1 一、填空题（每分，共20分）常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮机构 等。 。 二、简答题（每小题5分，共2分） 三、计算题（共5分） 其中B、处各有一个转动副；处有一个移动副；即 ；所以该机构自由度为： 2、已知一条渐开线，其基圆半径，试求该渐开线在向径的点K处的曲率半径，压力角及展角。（5分） 3、试求机构在图示位置的全部瞬心。（5分） 见图该机构有构件数n=4；所以瞬心数为： （1）P12、P23 、P34可直接判断获得，分别在A、B、C点处。 （2）构件1、4组成移动副，所以P14 在垂直导路的无穷远处。 （3）求P13？构件1、3非直接接触，采用三心定理。 P13在构件1、2、3形成的三个瞬心构成的直线上，即直线AB上 P13同时也在构件1、3、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线c’c’’上 所以P13在直线AB与直线c’c’’的交点处，当AB垂直BC时，AB//c’c’’，此时，P13在垂直BC的无穷远处。 （4）求P24？构件2、4非直接接触，采用三心定理。 P24在构件1、2、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线AB上 P24同时也在构件2、3、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线BC上 所以P24在直线AB与直线BC的交点处，即B点。 在图示的电动卷扬机中，已知其每一对齿轮的效率