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第8章 复杂过程控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 本章要点 1）了解多变量耦合控制系统的应用背景及要解决的问题，熟悉相对增益的概念，掌握相对增益矩阵的计算方法，学会用相对增益判断系统的耦合程度，掌握常见的前馈补偿解耦设计方法； 2）了解适应式控制系统的应用背景，熟悉三种过程参数变化时的适应式控制系统的结构及工作原理； 3）熟悉推理控制系统的工作原理与性能特点，掌握设计方法； 4）熟悉预测控制的主要原理，掌握单步预测控制的设计方法； 5）熟悉模糊控制的基本组成，掌握模糊控制器的设计步骤。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 8.1 序言 有一些工业过程，它们存在如下一些特点： 1）输入/输出变量在两个及其以上，且相互存在耦合; 2）过程的某些特征参数，如放大倍数、时间常数、纯滞后时间等，随时间不断变化 ； 3）过程的干扰量与输出量无法测量或难以测量； 4）过程的参数模型难以得到，只能获得非参数模型，如阶跃响应曲线或脉冲响应曲线等； 5）过程的响应曲线也难以得到，只能根据经验得到一系列“如果。。。则。。。”的控制规则等。 上述过程，均具有不同程度的复杂性，所以将它们统称为复杂过程。面对这些复杂过程，前面讨论的控制策略和系统设计方法已不能满足要求。本章将讨论针对上述各种复杂过程进行系统设计的相应方法。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 8.2　多变量解耦控制系统 8.2.1　耦合过程及其要解决的问题 火力发电厂部分场景 电场锅炉多变量耦合过程示意图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 多变量解耦控制系统实例 需要解决的问题 1）如何判断多变量过程的耦合程度？ 2）如何最大限度地减少耦合程度？ 3）在什么情况下必须进行解耦设计，如何进行解耦设计？ 当干扰使压力升高时，通过压力调节器的调节，开大调节阀1的开度，增加旁路回流量，减小排出量，迫使压力回到给定值上；与此同时，压力的升高，会使调节阀2前后的压差增大，导致阀门开度未变时流量的增大。 此时，通过流量控制回路，关小调节阀2的阀门开度，迫使阀后流量回到给定值上。由于阀后流量的减小又将引起阀前压力的增加。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 8.2.2　耦合过程及其要解决的问题 1、相对增益与相对增益矩阵 （1） 开环增益 在相互耦合的 维被控过程中选择第 个通道，使所有其他控制量 （ ）都保持不变时将控制量 改变一个Δ 所得到的 的变化量Δ 与Δ 之比，定义为 到 通道的开环增益， 表示为 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （2）闭环增益 （3）相对增益与相对增益矩阵 还是选择第 个通道，将其他所有通道进行闭环并采用积分调节使其他被控量 （ ）都保持不变，只改变被控量 所得到的变化量 与 的变化量 之比，定义为 到 通道的闭环增益，表示为 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2．相对增益矩阵的获取 两输入/两输出耦合过程 ： （1）偏微分方法 同理： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .N