第3章——力系简化的基础知识.pptVIP

第 3 章 力系简化的基础知识 矢量、标量、代数量 第 3 章 力系简化的基础知识 用代数量进行运算时，必须先引入一个参考正方向的概念，有了正方向，就可以把代数量的实际方向与之相比较，当两者方向相同时，代数量为正，当两者方向相反时，代数量为负。对于待求的代数量，则只需假定一个正方向，运算得出的结果为非负数，则表示该待求量的实际方向与参考正方向相同，否则相反。 矢量投影变为一组代数量，有大小、还有正负。 第 3 章 力系简化的基础知识 在量与量的计算中，纯标量间的运算没有多少物理意义，而矢量间的运算，无论是加减、乘除或微积分，在运算时都必须考虑方向，这样给矢量之间和各种运算带来诸多不便。 (l)两力合成时，为什么不能将其数值直接相加，而应运用平行四边形定则求解。 (2)为什么同是两矢量相乘，结果却可能为标量，W=F?S，也可能为矢量M=r×F。 第 3 章 力系简化的基础知识 物理量分类 可以将物理量重新分为三大类： (l) 标量：只有大小无方向或正负之分的物理量如质量、时间等。 (2) 矢量：既有大小又有方向的物理量。如：力、位移、动量等。 (3) 代数量（Alegbraic Quantities）：介于标量和矢量之间的一种物理量，其又分为三类： 第一类代数量(纯代数量)：既有大小，又有正负。如功、功率等； 第二类代数量(角代数量)：既有大小，又有旋转方向。如：力矩、角速度等； 第三类代数量(线代数量)：即投影量，既有大小，又有沿某轴线的单一方向。如沿两正交x、y轴的速度Vx，Vy，力Fx，Fy投影等。 第 3 章 力系简化的基础知识 代数量运算法则 (l) 同一类代数量间进行加减、微积分运算，结果仍为该类型代数量。 (2)（矢量点乘，标积）沿同一轴的两个线代数量的乘积为纯代数量，当两线代数量同向时，所得纯数量为正，反之为负，如功 W=F?s(式中已将力投影到s方向上，F、s成为两同轴数量)。 (3)（矢量叉乘）沿相互垂直轴的两个线代数量的乘积，结果为角代数量。所得角量的旋向或转向遵从右手法则。如力距 Mr=r×F。 (4)不同类型代数量之间不能运算. (5)代数量与标量之间能进行乘法，微分运算，其结果仍为同类型代数量；但不能进加减运算。 第 3 章 力系简化的基础知识 代数量与矢量之间的转化 (l) 纯代数量与矢量之间不能相互转化； (2) 角代数量与矢量可相互转化，并遵守右手定则。如图1为代数量M和矢量M之间的互化； (3)线代数量与矢量可相互转化，并遵循投影法则。如图2为矢量F和代数量Fx、Fy之间的互化。 第 3 章 力系简化的基础知识 第 3 章 力系简化的基础知识 平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则(求合力矢量的力多边形法则) 矢量相加的交换律。 第 3 章 力系简化的基础知识 力F在某轴x上的投影，等于力F的大小乘以力与该轴正向夹角α的余弦，记为Fx， Fx＝Fcosα 力在轴上的投影是代数量。当力矢量与轴的正向夹角α为锐角时，此代数值取正，反之为负。 第 3 章 力系简化的基础知识 力F沿正交的x轴和y轴分解为两个分力F’x和F‘y时，大小恰等于力F在这两个轴上的投影Fx和Fy的绝对值。 但当x,y两轴不相互垂直时，则沿两轴的分力F’x和F‘y ，在数值上不等于力F在此两轴上的投影Fx和Fy。 注意：力F在轴上的投影Fx和Fy是代数量； 力F沿轴方向的分量F’x和F‘y是矢量。 第 3 章 力系简化的基础知识 合力投影定理 右图表示平面汇交力系的各力F1，F2，F3、F4组成的力多边形，FR为合力。将力多边形中各力矢投影到任选的x轴上。由图易知有下式成立 第 3 章 力系简化的基础知识 推广到任意多个力的情况，即得到 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。 第 3 章 力系简化的基础知识 1．平面汇交力系合成的解析法 设由n个力组成的平面汇交力系作用于一个刚体上，建立直角坐标系Oxy，如图所示。此汇交力系的合力FR的解析表达式为 第 3 章 力系简化的基础知识 约束力命名时的一些习惯 柔体约束力：FT, FT1, FT2,…； 光滑接触面约束力：FN?,下标 ‘？’代表接触点位置代号。 铰链、固定支座约束力：F？x, F?y , 下标 ‘？’代表铰位置代号。如FAx, FAy，…； 滚动铰支约束力：FN？或 F?y , F?x 下标 ‘？’代表铰位置代号。如FNA, FAy，…； 二力杆力：F？?， FN？或 FN？? , 下标 ‘？’代表二力杆某一端点或两端点代号。第一个？为本地端点，第二个为另一端端点。 平衡汇交力系求解未知力例题 例 如图所示，重力P＝20 kN，