第三章 队氙量和角动量(应用和材料专业).ppt

*;第三章 动量与角动量;实际问题中有时需要研究一个过程的积累效果。;动量、冲量、 角动量、冲量矩、动量定理、角动量定理等;一、冲量 质点的动量定理（impulse theorem of momentum ）;力给物体的冲量;分量形式; 越小，则 越大 。;;例2. 一质量为0.05kg、速率为10m·s-1的刚球,以与钢板法线呈45o角的方向撞击在钢板上,并以相同的速率和角度弹回来。设碰撞时间为0.05s。求在此时间内钢板所受到的平均冲力。;例3. 质点作匀速率圆运动。求质点从A运动到B,C,D时动量改变量。;例4. 锥摆作匀速率圆运动一周，周期为T0。求 【解】 1. 质点的动量改变量;4. 拉力给物体的冲量;例5. 逆风行舟;船行“八面风”;; 质点系动量定理：作用于系统的合外力冲量等于系统的动量增量。 将上式推广到n个质点，质点系动量定理为;1. 系统总动量由外力的冲量决定，与内力无关，内力不改变质点系的动量！ 2. 内力可改变质点系内某些质点的动量。 3. 用质点系动量定理处理问题可避开内力。;推开前后系统动量不变;例1. 书例3 车以恒定速度v 运动，煤斗每秒落入车的煤为500吨。求牵引力F。;一、动量守恒定律; 1、动量守恒是指系统的总动量不变，系统内任一物体的动量是可变。;5、动量守恒定律是自然界最普遍，最基本的定律之一！宏观与微观、低速与高速领域均适用。;二、应用动量守恒定律的解题思路;例1. 已知:导轨上的炮车仰角为? ,质量为M ，炮弹质量为m, 炮弹相对炮筒的射出炮口速度为 。（忽略导轨的摩擦）;外力:;（2）求发射过程中炮车移动的距离;炮弹相对炮车 的位移;例2. 水平面上有一质量为 M 、倾角为? 的斜 面体，一质量为 m 的物体从高为 h处由静止 下滑（忽略所有摩擦）。;;X方向动量守恒：;? 3.4 火箭飞行原理;条件：燃料相对箭体以恒速u喷出;火箭壳体 +尚存燃料的质量：M–dm= M+dM;引入火箭质量比：;rc;二、几种系统的质心;均匀的直棍、圆盘、球体、圆环等，质心在它们的几何中心。;物体的质心一定在物体上吗？; ? 3.6 质心运动定理 （theorem of motion of center of mass）;质心运动定理：质点系所受的合外力等于整个 质点系的质量乘以质心运动的加速度！;;求：船相对岸移动的距离 d =？;得;方法二：;三. 质心参考系;2、质心系的基本特征;3.7 质点的角动量 （angular momentum of a particle）; 例. 质点作匀速率圆周运动时，;力矩矢量方向：垂直位矢 和力组成的平面，且服 从右手法则。;三、角动量定理;质点角动量定理的微分形式 ：质点对固定点角动量的时间变化率等于合外力对该固定点的力矩。;;质点角动量守恒定律：质点所受力对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量为恒矢量。 ;;行星矢径的掠面速度=常量;例2. 已知人造地球卫星的近地点和远地点的高度分别为h1和h2，求此卫星的近地点和远地点的速度v1，v2。;;;;3.9 质点系的角动量定理 （angular momentum of a particle） ;其中： 第 i 质点受的外力， 第 i 质点受其它质点给它的全部内力。;将上式对质点系内所有质点求和，得;;由上面的式子最后得结论：;3、当合外力矩为零时，质点系总角动量不随 时间变化，质点系的角动量守恒定律！ 这类似质点系的动量守恒定律。;例1. 一长为 l 的轻质细杆两端分别固接小球 A 和 B, 杆可绕其中点处的细轴在光滑水平面上转动。 初始时杆静止，后另一小球C以速度v0垂直于杆 碰A, 碰后与 A合二而一。设三个小球的质量都 是 m, 求:碰后杆转动的角速度? 。;答：轴处有水平外力，动量不守恒。;例2 . 一长为l 的轻质杆端部固结一小球m1，另一小球m2以水平速度v0碰杆中部并与杆粘合。; 被 中 香 炉;克服直升飞机机身反转的措施：;滑冰运动员的旋转;▲ 地球转轴的旋进，岁差;地轴;一. 质心系中的角动量 ;质点系对O点的角动量为;0;二. 质点系对质心的角动量定理;质心系中的（对质心）角动量定理：质点系受外力对质心产生的合外力矩等于质心参考系中 该质点系对质心的角动量变化率。;所以，有时选择质心系来讨论问题 有它的优点。;第三次作业 第二章作业 三、计算题 教材P. 108： 2.1, 2.10，2.11, 2.13 第三章作业大学