第一章气体流动的基本方程.ppt

§1—4 气体流动的基本方程 二、能量守恒定律—伯努利方程 2、不可压缩流体的伯努利方程： 总压力损失计算式： 3、可压缩气体绝热流动伯努利方程： 4、有机械功的压缩气体能量方程： §1—5 声速与气体在管道中的流动特性 二、气体在管道中的流动特性 超声速流动：当 M1 时，M 2 -1 0 §1—6 气动元件的通流能力 2、有效截面积S的测试方法： 3、系统中多个元件组合后有效截面积 S 的计算： 二、不可压缩气体通过节流小孔的流量 三、可压缩气体通过节流小孔的流量 气流在不同流速时应采用有效截面积的流量计算公式。 （二） p2/p1 0.528 或 p1 1.893 p2时，为亚声速区流动，其自由空气通流量为： §1—7 充气、放气温度与时间的计算 充气结束，通过气罐壁散热，容器内温度下降至室温，其内的气体压力也要下降，下降后的稳定值为： 容器内压力由p1充气到p2所需总时间： 二、放气温度与时间的计算： 放气所需时间： §1—8 气阻、气容及延时环节 二、气容：气容是储存或释放气体的空间—具有储气和放气的能力（电容有充电和放电的能力） 三、延时环节 * 一、质量守恒定律—连续性方程 流体在管道中作稳定流动时，同一时间内流过管道任一截面的质量流量应相等，即： ρ1v1A1 =ρ2v2A2 = Qm =const（注意ρ1≠ρ2） 在低速流动时，气体可认为是不可压缩的（ ρ ＝常数），则有: v1A1 =v2A2 = Q =const 如果流体作稳定流流动，由能量守恒关系可求得下述几种形式的能量方程： 1、流管伯努利方程： 式中：h、dp、ρ、v—分别为流管任一截面的位置高度、 微压力、密度和速度。 如果忽略位置高度的影响，则有： 层流时对于空气和水： λ=64/Re 紊流时：λ = f (Re， Δ/d) 因气体可以压缩（ ρ ≠常数） ，又因气体流动很快，来不及与周围环境进行热交换，按绝热状态计算，（忽略气体流动时的能量损失和位能变化）则有： 式中：k—绝热指数 若在所研究的管道两截面1—1与2—2之间有流体机械(如压气机、鼓风机或动活塞)对单位质量气体作功，则绝热过程能量方程为： 由此求出流体机械对单位质量气体所作的全功为： 绝热过程： 若忽略速度v的影响，可求得流体机械对单位质量气体所作的压缩功为： 绝热过程： 多变过程： 多变过程： 一、声速 声音引起的波称为“声波”。声波在介质中的传播速度称为声速。声音传播过程属绝热过程。 声波是一种微弱的扰动波，通常将一切微弱扰动波的传播速度都叫声速。 流体中任何处压力的微小变化都会产生压力波，该波在流体中将以所对应的声速进行传播。在管路中流体压力波可以压缩波，也可以膨胀波的方式传播。压力波传播的实质是压力和密度的微弱变化通过工作介质依次传播，其速度为： 在截面1—1的左边，气体突然受到一个扰动，使那里的气体压力突然升高了一个dp值，密度升高了dρ值，虽然这是一个微小增量，但这个压力扰动马上会以声速向右边传播出去，使压力p+ dp ，密度ρ + dρ的区域迅速向右扩张。好象1—1截面向右运动，它所到之处，气体的压力、密度都要升高dp、 dρ值，这样一个传播扰动的面称为波阵面，波阵面的传播速度即声速。 因声速传播很快，所以当传播介质为空气时，通常按绝热过程处理，由气体状态方程知绝热过程时有： 则绝热过程时的声速为： 对等温过程则有： 则等温过程时的声速为： 有上两式可看出，声速的传播速度主要取决于介质的绝对温度T 例：当k = 1.4，R=287.1 J/kg·K，温度为15℃时有 绝热过程： 等温过程： 马赫数：气流的速度 v 与声速 a 之比称为马赫数，用M表示： 马赫数M 是气体流动的一个重要参数，可判断声速的流动状态： 当 v ＜ a，M＜1 时，称为亚声速流动；sub-sonik flow 当 v ＝a，M＝1 时，称为声速流动，也叫临界状态流动； sonik flow 当 v ＞a，M＞1 时，称为超声速流动；ultra- sonik flow 声速是一个很重要的量，是判断流体压缩性影响的一个标准，在气体力学中，低于声速和高于声速的流动具有本质的区别，因此常以马赫数的比较来划分流体流动的类型： M 0.5 不可压缩流体 M 5 超高声速流动 流体的压缩性大则扰动波传播的慢，声速