第一章牛顿力学的基本原理.pptVIP

[例1.5] 质量为m的小球，穿在竖直放置的螺纹形光滑铁丝上， 自静止向下滑动，如图所示，求小球的速度v和铁丝对 小球的约束力FN分别与小球下滑距离z的关系。已知铁 丝的曲线方程可写为：x=rcosθ,y=rsinθ,z=bθ 解: 由于铁丝光滑，小球只受重力和铁丝的约束力，且约束力在切向方向没有分量 宜选用自然坐标系(n,τ，b三方向)。 图中为柱坐标系(ρ, θ， z三方向)。 小球的受力在自然坐标系中表示为： 考虑到铁丝的曲线方程的形式，宜选用柱坐标系。 由铁丝的曲线方程可知小球的元位移为： 显然 于是有 所以 ， 把副法线方向的单位矢量化为柱坐标系为： 于是把(1)式化为柱坐标系为： 由小球的轨迹方程可知，小球做圆周运动和竖直方向 的变加速直线运动，可列出其运动学方程： 又小球的约束方程为： 小球的运动的初始条件为： 当 时， 由(9)式可知： 代入(8)式后，再联立(7)式可得： 把(12)的结果代入(7)式可得： 要求FNn与下滑距离z 的关系， 由(12)式可知： 就必须先求 变形有： 而 ，故 所以 对 又 求导有： 1不同的坐标系，描述质点的同一运动时，轨迹的方程不相同，这也直接导致了解题的繁简程度不同。关键在于坐标系的选择要恰当。 2 在解题时，要从运动学量的定义出发，找出其 或其正交分解后的函数关系或表达式， 如例题中的桥梁： 只要找出 求导后就可据定义求出。 中的桥梁。 这也启示我们在求质点的速度和加速度时，只需要找出矢径的表达式或函数关系，或者是在任一种正交坐标系中，找出矢径的正交分解方向的表达式或函数关系，求导即可解出速度和加速度。 如果 是两个正交的矢量，且有 即 或写作 力是物体之间的相互作用 力的基本属性： 物质性------力离不开物体 力的三要素：大小、方向、作用点 相互性------施力物体同时也是受力物体 矢量性------力既有大小又有方向，方向用正负来表示 力的独立性------一个力作用于某个物体上产生的效果， 与这个物体是否同时受到其他力的作用无关 静力效果：使物体的形状发生变化(形变)， 如拉伸、压缩、扭转、剪切等 动力效果：改变物体的运动状态，如物体的 运动速度大小或方向发生变化 据力的性质命名：重力、弹力、摩擦力、分子力、电磁力等 据力的效果命名：拉力、压力、动力、阻力等 据研究对象命名：内力和外力 力的分类： 力的效果： 一些术语： 静力学：研究作用于物体上力系的平衡(理论力学中主要是刚体) 力系：是指作用于物体上的一群力 工程中，按作用线所在的位置，可以分为平面力系和空间力系； 按其作用线的相互关系，分为共线力系、平行力系、汇交力系和任意力系 物体的受力分析：分析某个物体共受几个力，以及每个力的作用位置和方向 力系的等效替换(简化)：将作用在物体上的一个力系用另一个与它等效的简单力系来代替。 刚体：在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变(理想模型) 常用静力学公理： 力的平行四边形规则(矢量性) 二力平衡条件(二力大小相等、方向相反，且在同一直线上) 加减平衡力系原理(独立性) 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用 推1 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 推2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点 作用和反作用定律(相互性) 作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上 刚化原理(等效性) 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变 时间：连续的、均匀的、不停息地流逝 空间：连续的、均匀的、各向同性的 相互独立无关地存在着，与坐标系的选择无关(绝对性) 微观系统：原子尺度的客体(需用量子力学处理) 主要是发生强作用力或是弱作用力 宏观系统：大小在人体尺度上下几个数量级范围 之内的客体。主要是电磁力和引力 介观系统：呈现出微观特征的宏观系统。(如一些线性或环 状小尺寸样品在低温下表现出电磁波的量子干涉效应) 任何物体，只要没有外力改变它的状态，便会永远保持其静止或匀速直线运动的状态 自由粒子永远保持静止或匀速直线运动的状态 或者使用较为现代的表述： “自由粒子”是不受任何相互作用的粒子(质点)。 它应该是完全独立的，或者是世界上唯一的粒子。显然不可能真正观察到这样的粒子。但当其它粒子都离它非常远，从而对它的影响可以忽略时，或者其它粒子