第三章力系的平衡.ppt

注意： 三个投影轴或矩轴不一定相互垂直，矩轴和投影轴也不一定重合，只要列出的方程彼此独立即可 吊臂： 结构的简化 约束的简化2 荷载的简化 标注尺寸 计算简图 约束的简化1 二、示力图 用来表示物体受力的图形称为示力图（或受力图） ? 取脱离体 研究对象需与周围物体完全割裂开 ? 画主动力 与原图相比，相当于解除约束 ? 画约束力 凡是解除约束的地方，都必须根据约束的 性质画约束力 受力分析是求解静力学和动力学问题的重要基础。具体步骤如下： 例1： F A B D C D C 作AB和CD示力图 F A B 解： AB示力图 CD示力图 FRC FRD FAx FAy FRD 二力杆（构件） FRC FRD C D FRC FRD D C 计算简图和示力图 A B C D E H M a A B C D E H M 解： 整体： 例2：图示结构中各杆和轮D的重量均不计，物体M 重P，试分别画出整个结构、杆AB、杆CD及轮D的示力图。 P 计算简图和示力图 F1 A B C E FAx FAy FB FCx FCy FE D F2 F?1 F?Dx F?Dy C D H FH FDy FDx F?Cy F?Cx 例2：图示结构中各杆和轮D的重量均不计，物体M 重P，试分别画出整个结构、杆AB、杆CD及轮D的示力图。 A B C D E H M a 解： 杆CD： 杆AB： 轮D： 检查示力图： 1.主动力是否都已画出？ 2.该解除的约束是否都已解除？所画的约束力是 否都正确？ 3.在分析两物体相互作用时，应注意作用力与反 作用力的对应关系。 4.物体间的内约束力不应该画出。 §3-3 汇交力系的平衡 一、汇交力系平衡的充分必要条件 二、汇交力系的平衡方程 FRx =?Fix=0 FRy =?Fiy=0 FRz =?Fiz=0 空间汇交力系： 平面汇交力系： FRx =?Fix=0 FRy =?Fiy=0 当FR＝0时，力多边形闭合　 例3：如图吊车由梁AB和吊杆BC铰接而成，已知起吊物体的重量为W，略去结构自重。当起吊物体位于梁中点时，求铰A、C的约束力。 W A B C D 30o A B W FB FA 解： 取AB为研究对象，画示力图　 §3-4 力偶系的平衡 力偶系平衡的充分必要条件 Mx =?Mix=0 My =?Miy=0 Mz =?Miz=0 空间力偶系： 平面力偶系： 解： 取AB为研究对象，画示力图　 例5：图示结构中，构件AB为1?4圆弧形，半径为r，构件BDC为直角折杆，其上作用一力偶，力偶矩为M，CD=2r,试求铰A、C的约束力。 FA FC M A B D C 若将力偶平移至AB构件上，结果是否会变？ 解： §3-5 任意力系的平衡 一、空间任意力系的平衡 FRx ＝?Fix＝0 FRy ＝?Fiy＝0 FRz ＝?Fiz＝0 Mx ＝?Mix＝0 My ＝?Miy＝0 Mz ＝?Miz＝0 FR ＝0 MO＝0 平衡条件： 平衡方程： 投影方程 力矩方程 除了基本形式外，还有四力矩形式、五力矩形式、六力矩形式 例6：长方形均质等厚度板重20kN,用球铰A、铰链B及绳索CE支撑成水平位置，试求绳索及A、B处的约束力。 解：取板为研究对象，画示力图 AD=BC=a，AB=CD=b 二、平面任意力系的平衡 FRx＝?Fix＝0 FRy＝?Fiy＝0 MO＝?MiO＝0 FR＝0 MO＝0 平衡条件： 平衡方程： FRx＝?Fix＝0 MA＝?MiA＝0 MB＝?MiB＝0 平衡方程的二力矩形式： MC＝ ?MiC ＝ 0 MB＝ ?MiB ＝ 0 平衡方程的三力矩形式： MA＝ ?MiA ＝ 0 （A、B的连线不垂直于x轴） （A、B、C三点不共线） 解： 取AB为研究对象，画示力图　 解： 取ABC为研究对象，画示力图　 §3-6 静定与超静定问题 物体系统的平衡 一、静定与超静定问题 静定结构 超静定结构 未知力个数＝独立平衡方程个数 未知力完全可由平衡方程求得 静定问题 未知力个数 独立平衡方程个数 仅由平衡方程无法求得所有未知力 超静定问题 超静定结构比静定结构安全，因为当静定结构中任何一个约束破坏时，就丧失了承载能力，而超静定结构中的多余约束破坏时，依然具有一定的承载能力。而且超静定结构的内力分布一般比静定结构要均匀，结构的刚度和稳定性也都有提高。 二、物体系统的平衡 物体系统：多个物体用一定的方式连接起来组成的系统。 外约束：其它物体对该物体系统约束。