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激光雷达高速数据采集系统解决方案 0、 引言 1、 当雷达探测到目标后, 可从回波中提取有关信息，如实现对目标的距离和 空间角度定位,并由其距离和角度随时间变化的规律中得到目标位置的变化率， 由此对目标实现跟踪 ; 雷达的测量如果能在一维或多维上有足够的分辨力, 则 可得到目标尺寸和形状的信息; 采用不同的极化方法，可测量目标形状的对称 性。雷达还可测定目标的表面粗糙度及介电特性等。接下来坤驰科技将为您具体 介绍一下激光雷达在数据采集方面的研究。 1、雷达原理 目标标记： 目标在空间、陆地或海面上的位置, 可以用多种坐标系来表示。在雷达应 用中, 测定目标坐标常采用极 (球)坐标系统, 如图 1.1 所示。图中, 空间任一目 标 P 所在位置可用下列三个坐标确定: 1、目标的斜距R；2、方位角 α；仰角 β。 如需要知道目标的高度和水平距离, 那么利用圆柱坐标系统就比较方便。 在这种系统中, 目标的位置由以下三个坐标来确定: 水平距离 D，方位角 α，高 度 H。 P 目标 R H D B  O a 正北 雷达 图1.1 用极(球)坐标系统表示目标位置 系统原理： 由雷达发射机产生的电磁能, 经收发开关后传输给天线, 再由天线将此电 磁能定向辐射于大气中。电磁能在大气中以光速传播, 如果目标恰好位于定向天 线的波束内, 则它将要截取一部分电磁能。目标将被截取的电磁能向各方向散射, 其中部分散射的能量朝向雷达接收方向。雷达天线搜集到这部分散射的电磁波后, 就经传输线和收发开关馈给接收机。接收机将这微弱信号放大并经信号处理后即 可获取所需信息, 并将结果送至终端显示。 天线 发射的电磁波 收发转换开关 发射机 目标 接收的电磁波 R 噪声 接收机 信号 处理机 显示器 图1.2 雷达系统原理图 测量方法 1）.目标斜距的测量 雷达工作时, 发射机经天线向空间发射一串重复周期一定的高频脉冲。如 果在电磁波传播的途径上有目标存在, 那么雷达就可以接收到由目标反射回来 的回波。由于回波信号往返于雷达与目标之间, 它将滞后于发射脉冲一个时间 tr, 如图 1.3 所示。 我们知道电磁波的能量是以光速传播的, 设目标的距离为 ct R, 则传播的距离等于光速乘上时间间隔, 即 2R=ct 或 R r r 2 发射脉冲 t