1.23零开口四通滑阀分析.ppt

不同开口形式的流量特性曲线 不同开口形式的流量特性曲线 不同开口形式的流量特性曲线 QL/QLmax 0.8 1.0=xv/xvmax 0.8 1.2 -1.2 -0.8 -0.8 -0.4 -0.4 0.4 0.4 0.2 -0.2 0 0 0 pL/ps -0.8 0.8 -0.4 0.4 0.6 -0.6 -1.0 Ⅳ Ⅱ Ⅲ Ⅰ 零开口四通滑阀压力-流量曲线 §1.3 零开口四通滑阀分析 二、零开口四通滑阀的阀系数 #引入零位阀系数的理由： (1-38) (1-40) (1-39) §1.3 零开口四通滑阀分析 二、零开口四通滑阀的阀系数 根据阀系数的数学表达式，考虑到零位条件，可得零位阀系数为 说明： 1）上述阀系数是理想的条件的理论分析结果； 2） 计算较准确，但 、 与实际差别较大 3）零位阀系数可实际测得，也可通过近似计算得到。 QL/QLmax 0.8 1.0=xv/xvmax 0.8 1.2 -1.2 -0.8 -0.8 -0.4 -0.4 0.4 0.4 0.2 -0.2 0 0 0 pL/ps -0.8 0.8 -0.4 0.4 0.6 -0.6 -1.0 Ⅳ Ⅱ Ⅲ Ⅰ 零开口四通滑阀压力-流量曲线的内在玄机 1 线性工作区 2 阀系数 3 动态特性 延伸 伺服阀样本中的阀压力-流量曲线 MOOG D765 液压元件在工作过程中将受到各种形式的作用力，主要有惯性力、粘性力、弹性力、重力、摩擦力、负载力，以及液压力和液动力等，即 如何分析和计算液压力、液动力？ §1.7 滑阀的驱动力 一、液压力 在液压元件中，由液体重力而产生的液体压力差相对于液压力而言极小，故而可以忽略，在计算时认为在同一容腔内的液体压力相同。 §1.7 滑阀的驱动力 作用在容腔周围壁面上的液压力大小为 (1) 二、液动力 §2.4 液压元件的受力 问题2：液动力组成？ 问题1：液动力是如何产生的？ 二、液动力 §2.4 液压元件的受力 理论基础：流体力学中的欧拉动量定律 作用在液体控制体V上的外力主要包含两部分： 一项是由于液体在不同位置上具有不同速度所引起的力，称为稳态液动力； 一项是使控制体内的液体加速或减速所需的力，称为瞬态液动力。 二、液动力 以液压阀为例，在阀口出流过程中，由于阀芯的作用，使液流速度的大小或方向发生变化，因而产生液流对阀芯的作用力，统称为作用于阀芯上的液动力。 pS T A B Xv 1 2 4 p1 3 p2 QL QL 二、液动力 §2.4 液压元件的受力 阀口开度一定 pS T A B Xv=const 1 2 4 p1 3 p2 QL QL 稳态液动力 二、液动力 §2.4 液压元件的受力 阀口开度变化 pS T A B Xv(t) 1 2 4 p1 3 p2 QL QL 瞬态液动力 二、液动力 §2.4 液压元件的受力 1. 作用在滑阀上的液动力 2.13 二凸肩滑阀液动力 1. 作用在滑阀上的液动力 （1）稳态液动力计算 控制体 2.13 二凸肩滑阀液动力 Ⅰ Ⅱ 固定开度 1. 作用在滑阀上的液动力 （1）稳态液动力计算 径向液动力趋向于把阀芯推向侧面，使之与阀孔壁相贴，从而引起附加摩擦力，影响阀芯正常工作，但通过轴对称布置节流窗口可使其互相抵消，故径向液动力实际上可取 (5) 1. 作用在滑阀上的液动力 （1）稳态液动力计算 问题：轴向液动力可抵消么？ 回答：轴向液动力不能抵消！ (4) 1. 作用在滑阀上的液动力 轴向液动力计算公式： 式中 ——入口和出口断面平均流速； ——入口和出口的液体入流和出流的射流角； (6) 1. 作用在滑阀上的液动力 轴向液动力计算公式： 问题：式中负号表明与规定方向相反，但 的物理意义是什么，其对滑阀工作性能 有何影响呢？ 二、液动力 1. 作用在滑阀上的液动力 2.13 二凸肩滑阀液动力 轴向液动力计算公式： (11) 2）性质：当阀口压力降为常数时，稳态液动力的大小 与阀芯位移成正比，它的作用与滑阀的复位 （或对中）弹簧的作用完全相似，故它是一 种由液体流动引起的、刚度为 的弹性力。 1. 作用在滑阀上的液动力 进一步分析，可得出如下结论（重点）： 1）方向：式中负号表示稳态液动力始终指向阀口关闭 的方向，这是利于滑阀稳定工作的。 对应问题：式中负号表明与规定方向相反，其物理意义是什么，其对滑 阀工作性能有何影