第二章运动的守恒量和守恒定律.ppt

§2.2 功 动能 动能定理 二、 功率 定义：力在单位时间内所作的功，称为功率。 平均功率 当?t ? 0时的瞬时功率 标量 例题一个质点同时在几个力作用下的位移为： ，其中一个力为恒力 ，则此力在该位移过程中所做的功为 例题 装有货物的木箱，重G＝980N，要把它运上汽车。现将长l＝3m的木板搁在汽车后部，构成一斜面，然后把木箱沿斜面拉上汽车。斜面与地面成30o角，木箱与斜面间的滑动摩擦系数?=0.20，绳的拉力 与斜面成10o角，大小为700N，如图所示。 求：（1）木箱所受各力所作的功；（2）合外力对木箱所作的功；（3）如改用起重机把木箱直接吊上汽车能不能少做些功？ 300 F 三、质点动能定理 单位：J 质点的动能 (2) 动能定律只用于惯性系。 (1) Ek 是一个状态量, A 是过程量。 说明 作用于质点的合外力在某一路程中对质点所作的功，等于质点在同一路程的始、末两个状态动能的增量。 一、保守力的功 1、保守力 某些力对质点做功的大小只与质点的始末位置有关，而与路径无关。这种力称为保守力。 典型的保守力： 重力、万有引力、弹性力 与保守力相对应的是耗散力 典型的耗散力： 摩擦力 2、重力的功 m在重力作用下由a运动到b，取地面为坐标原点. 可见，重力是保守力。 初态量 末态量 §2.3 保守力 势能 3、弹力的功 可见，弹性力是保守力 弹簧振子 初态量 末态量 4、引力的功 两个质点之间在引力作用下相对运动时 ，以M所在处为原点,M指向m的方向为矢径的正方向。m受的引力方向与矢径方向相反。 可见万有引力是保守力 r a b r dr F M m r dr a b θ 初态量 末态量 质点在保守力场中某点的势能，在量值上等于质点从M点移动至零势能点M0 的过程中保守力 所作的功。 1. 重力势能 x y z O 二、 势能 2. 弹性势能 O x 3. 万有引力势能 以无穷远为零势能点 在保守力场中，质点从起始位置 1 到末了位置2，保守力的功 A 等于质点在始末两位置势能增量的负值 说明 (1)势能是态函数：在保守力作用下，只要确定了物体的起始和终末位置，保守力所做的功也就确定了，有 。 (2)势能的相对性：由于势能零点可以任意选取，所以某一点的势能值是相对的。但是任意两点间的势能差与势能零点选取无关。 (3)势能的属性：势能是由于系统的各物体间具有保守力作用而产生的，因此它是属于系统的，单独谈单个物体的势能是没有任何意义的。 三、 势能曲线 重力势能 弹性势能 引力势能 利用势能曲线，可以判断物体在各个位置所受保守力的大小和方向。 表明：保守力沿某坐标轴的分量等于势能对此坐标的导数的负值。 一. 质点系动能定律 把质点动能定理应用于质点系内所有质点并把所得方程相加有: (1) 内力和为零,内力功的和是否为零？ 讨论 不一定为零 A B A B S L §2.3质点系功能原理 机械能守恒 (2) 内力的功也能改变系统的动能 例:炸弹爆炸，过程内力和为零，但内力所做的功转化为弹片的动能。 二、质点系功能原理 利用质点系的动能定理： 其中内力作功的代数和项 可分为系统保守内力的功和非保守内力的功， 由保守力作功等于势能增量的负值的结论 定义机械能：为质点系的动能与势能之和： 。 功能原理：系统内各质点所受外力与非保守内力的功的代数和，等于系统机械能的增量。 2. ?Wi外和?Wi内非 系指各质点所受的外力和非保守内力的功之代数和,而非合力的功. 1. 在应用功能原理时，不必考虑保守力的功，因为这部分功已以势能增量的负值替换。 功能原理 注意几点 * * 力和加速度之间的瞬时效应 ----牛顿定律 力的时间累积效应 ----冲量 力的空间累积效应 ----功 力的时间积累，即冲量： 动量： 一. 冲量和动量 二. 质点动量定理 重写牛顿第二定律的微分形式 元冲量 考虑一过程，时间从t1-t2，两端积分 这就是动量定理：物体在运动过程中所受到的合外力的冲量，等于该物体动量的增量。 动量定理的几点说明： (1)冲量的方向： 冲量 的方向一般不是某一瞬时力 的方向，而是所有元冲量 的合矢量 的方向。 (3)在直角坐标系中将矢量方程改为标量方程 (2)冲量与动量具有因果关系，