1静力学的基本概念与物体受力分析.pptVIP

力系 作用于物体上的若干个力。 按力的作用线分布： 　　　　　平面力系和空间力系； 力系分类 光滑圆柱铰链约束实例 光滑圆柱铰链约束实例 止推轴承 在画受力图时注意： 1．受力图中只画研究对象的简图和所受的全部 作用力（约束不再画出） 2．画力要有依据，不要多画，不要漏画。 3．研究对象内部各部分间的作用力称为内力, 不画。 4．刚体系的整体、部分及单个刚体的受力图中， 作用于刚体上的力的符号、方向要彼此协调。 例4 如图所示三铰拱桥，不计自重，分别画出拱AC和CB的 受力图。 例6 如图所示结构，画AD、BC的受力图。 解: 取杆AB为研究对象 A B E C D W FE FA FD EF为柔绳约束.约束反力为FE A为光滑面约束,公法线垂直于地面,约束反力为FA D为光滑面约束,公法线垂直于直杆表面,约束反力为FD 主动力：重力W 约束反力： A B E C D F W 例3 水平梁两端用铰支座和辊轴支座支承，在C处作用一集中载荷P，梁重不计，画出梁AB的受力图。 A B C A C B A C ? ? ? B P P P D FAx FAy ＦB ＦB FA 不计自重的平面直角折杆 ABC AB 竖直 C B A D M 要求：对折杆进行受力分析 解：取屋架 画出主动力 画出约束力 画出简图 屋架受均布风力 （N/m）， 屋架重为 ，画出屋架的受力图． P A B C B C FC FB A C P FAy FAX FC′ A C P FC′ D FA Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ Ｅ FＥ Ａ Ｂ Ｄ Ｄ FＢ F’D Ｐ Ｐ FＡy FＡx Ａ Ｃ Ｅ FＣ F’Ｅ F’Ａx F’Ａy Ａ Ｂ Ｃ Ｅ Ｄ Ｐ FＢ FＣ 例5.放在光滑水平面上的梯子，如图所示，自重不计，画出DE 、AB、AC 和整个梯子的受力图 FD 例 如图所示结构，杆重不计画杆BC 、AD 和系统的受力图。 A C D P FCB D C A P FA B C BC为折杆受力分析改变吗？ BC杆受力特点 D C B A FAy F1 F2 D B A C F1 F2 D B A FB FB FAy FAx FCy FCx O FC C B F2 FB C B * ? 第一章 静力学公理和物体的受力分析 §1–1 静力学的基本概念 §1–2 静力学公理 §1–3 约束和约束反力 §1–4 受力分析和受力图 第 一 章 静 力 学 公 理 和 物 体 的 受 力 分 析 目　录 !!刚体是一种理想化的力学模型。 1、刚体 静力学是研究物体在力系作用下平衡的科学 §1–1 静力学基本概念 2、平衡 力的效应: F 大小、方向、作用点 力的表示方法： 力的单位： 力是一矢量 牛顿(N) （kg ?m/s2） 力的三要素： 3.力和力系 力 等效力系 合 力 平衡力系 V型发动机原理图 ? 发动机曲轴受力图为空间力系 力系简化 力的分类： 按力的作用线关系： 　　　　　汇交力系、平行力系和任意力系 平面力系 空间力系 平面特殊力系 平面任意力系（平面一般力系） 平面汇交力系 平面力偶系 空间特殊力系 空间任意力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间平行力系 平面平行力系 1）物体的受力分析 2）力系的等效替换（简化） 3）建立各种力系的平衡条件 三个问题： A 公理一 力平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 F1 F2 FR 矢量表达式：FR= F1+F2 即，合力为原两力的矢量和。 §1–2 静力学公理 公理二 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：这两个力大小相等、方向相反、沿同一条直线。 公理三 加减平衡力系公理 在作用于刚体上的已知力系上，加上或去掉任意个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。 推论一 力在刚体上的可传性 作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变该力对刚体的作用。 = = F A F2 F1 F A B F1 A B 推论二 三力汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 F1 F3 R1 F2 A = 证明： A3 F1 F2 F3 A3 A A2 A1 公理四 作