人工智能导论-Read.ppt

人 工 智 能 导 论 本课程目的 开阔眼界，扩大视野； 了解人工智能常用的成熟技术； 学习科学研究方法。 通过本课程学习了解 为什么要研究人工智能，其主要用于解决什么类型的问题。 人工智能（机器智能）程序与普通的软件程序主要有什么不同。 教材及有关参考文献 教材: 《人工智能及其应用》第三版，本科生用书；蔡自兴等编著，清华大学出版,2003，北航教材发行科购买。 主要参考文献： 《人工智能导论》，王勋等编著，科学出版社，2005； 《人工智能》,Rob Callan著,黄厚宽等译,电子工业出版社,2004 《人工智能》，陆汝钤编著，科学出版社，1989 《人工智能教程》，王士同主编，电子工业出版社，2001年。 教材涉及的主要内容 重点内容： 1 - 3章, 6-7章，11章。 第 一 章： 绪 论 本章重点掌握内容 人工智能的研究目标 主要研究领域 主要研究途径 几个重要研究阶段及研究学派 几种主要的知识表示方法 第一章 人工智能概论 人工智能与人类智能（关系及研究目标） 人工智能的主要研究内容及研究途径 人工智能研究历史 人工智能研究进展、难点及发展趋势 研究人工智能的必要性 信息技术： 感测技术： 获取信息的技术； 通信技术： 传输信息的技术； 计算机技术：处理信息的技术； 控制技术： 应用信息的技术。 研究人工智能的必要性 信息技术的发展方向是智能化 – 智能信息技术 研究人工智能的必要性 智能控制技术例： 复杂系统：智能机器人（足球、智能机器宠物）、通信网管系统、工业过程控制等 控制对象不确定 – 模型结构未知、参数非线性变化， 控制任务复杂 - 机器人任务、行为、路径的动态自行规划。 研究人工智能的必要性 第一章 人工智能概论 人工智能与人类智能（关系及研究目标） 人工智能的主要研究内容及研究途径 人工智能研究历史 人工智能研究进展、难点及发展趋势 何为人工智能 Bellman ( 1978 ) 人工智能是那些与人的思维、决策、问题求解和学习等有关活动的自动化。 Kurzwell ( 1990 ) 人工智能是一种能够执行需要人的智能的创造性机器的技术。 P.H.Winston ( 1992 ): 人工智能是研究那些使理解、推理和行为成为可能的计算。 何为人工智能 Rich Knight ( 1991 ): 人工智能研究如何通过使计算机做事而让人过得更好。 Schalkoff ( 1990 ): 人工智能是一门通过计算过程使机器力图理解和模仿智能行为的学科。 Luger Stubblefield ( 1993 ): 人工智能是计算机科学中与智能行为自动化有关的一个分支。 何为人工智能 需要研究人类智能，以便为人工智能： 建立学科体系； 界定研究范围 确定研究内容。 何为人工智能 智能是人类在认识客观世界和改造世界的活动中，表现出来的解决实际问题的能力： 何为人工智能 可表示为 AI( Info, K, S, Exe / E, P, G ) 人工智能研究目标 远期研究目标： 研究智能的理论，解释人类的智能行为及其构件，制造具有人类智能的系统和机器，使得系统或机器具有看、听、说、写等感知和交互功能，具有联想、推理、理解、学习等高级思维能力，具有分析问题、解决问题和发明创造的能力以及有自动获取知识和利用知识的能力，能够象人一样自动发现规律和利用规律，从而可用以扩展和延伸人的智能。 近期研究目标： 先部分地或在某种程度地实现机器智能，使现有的计算机更灵活、更好用和更有用，成为人类进行信息智能化处理的工具。 何为人工智能 是一门综合性的边缘交叉学科。不仅限于计算机科学范围之内，还涉及脑科学、神经生理学、心理学、语言学、逻辑学、认知科学、行为科学等学科； 第一章 人工智能概论 研究人工智能的必要性 AI基础研究：认知科学中有逻辑思维学、形象思维学及神经生理学等；数学包括离散数学、应用逻辑学、模糊学及突变论等 人工智能的主要应用领域 问题求解 - 计算机为解决问题自动寻找一个合适的操作步骤序列 自然语言求解 - 计算机进行声音文字识别、自动文摘及机器翻译等 自动定理证明 - 谓词演算、几何证明、信息检索等的自动化。 机器视觉 - 计算机进行图片、图像处理与解释以及景物分析等 专家系统 - 计算机代替领域专家完成部分或全部专家的工作 机器学习 - 死记硬背、概念归纳、数据挖掘等 博 弈 – “ 深蓝 ” 计算机进行国际象棋对弈 人工神经网络 - 根据生物神经系统分布式存储和处理特征，构造的低层次的智能系统 模式识别 - 对物体、