基于单片机智能循迹小车答辩.pptVIP

主要程序功能 /*********************第一部分 管脚声明*********************/ sbit PWM1=P1^0; //电机A/B使能端 sbit PWM2=P1^1; sbit IN1=P1^2; //电机控制端 sbit IN2=P1^3; sbit IN3=P1^4; sbit IN4=P1^5; sbit RP1=P2^0; //传感器管脚位声明 sbit RP2=P2^1; sbit RP3=P2^2; sbit RP4=P2^3; /******************第二部分 电机控制子函数******************/ void forward1() //电机1前进 { IN1=0; IN2=1; } void forward2() //电机2前进 { IN3=0; IN4=1; } void back1() //电机1后退 { IN1=1; IN2=0; } void back2() //电机2后退 { IN3=1; IN4=0; } /*********