大学物理1.2质点的位移、速度及加速度.ppt

本章学习指导 速度 速率 加速度 .25. 圆周运动 线速度 角速度 切向加速度 法向加速度 相对运动 .26. 一般曲线运动的法向加速度 船逆流而上，遇一树时，箱子掉落水中顺水漂流，半小时后发觉，返回追赶，在树后 5 公里处赶上箱子。 水流速度 例 解 求 地面参考系 所以，船离开箱子、回追箱子所需时间相同。 水流速度 = 5 公里/小时 5 km 水流参考系 5 km 船速恒定，并且船离开箱子、回追箱子经过路程相同。 一质点沿半径R=1m的圆周运动，t=0时，质点位于A点，如图，然后沿顺时针方向运动，运动学方程为， 试求（1）质点绕行一周所经历的路程、位移、平均速度、平均速率； （2）质点在第1秒末的速度和加速度的大小。 * 1.2 质点的位移、速度和加速度 一、 位移 （反映物体位置的变化） 说明 是矢量，? s 是标量，且大小一般不等 位矢增量的大小与Δr ( )位矢大小的增量的区别 O P Q (2) 分清 ? 位移 ? 位矢 在?t 时间内的增量 Δr 例：一质点以半径R作匀速圆周运动，以圆心为原点，半个周期内质点位移的大小 ，位矢大小的增量为 (1) 匀速直线运动 (2)变速曲线运动 = 瞬时速度 = 平均速度 A B C 接近匀速直线运动 瞬时速度 (1) 速度是位矢的一阶导数 2. 瞬时速度 瞬时速度 说明 二、 速度 1. 平均速度 (2) 速度 与 ( ?t ?0时 ) 方向相同 ? ，沿轨迹切线方向 趋向切线方向 (3) 根据运动方程 ，可确定任意时刻的速度 平均速率 B A 瞬时速率 例如：作业1.8 三、 加速度 2 . 平均加速度 3. 瞬时加速度 A B O ? ? ? 速度增量 (3) 根据 以及初始条件，可确定 和 积分 积分 求导 求导 (2) 根据运动方程 或 ，可确定任意时刻的加速度 讨论 (1) 加速度是速度的一阶导数，是位矢的二阶导数 1.3.1 位移 B A B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化,把 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 称为点 A 到 B 的位移矢量 , 简称位移. 1.3 用直角坐标表示位移、速度和加速度 位移的大小为 B A 位移 若质点在三维空间中运动 位移的物理意义 A) 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置. B）反映了运动的矢量性和叠加性. 注意 位矢长度的变化 位移与路程 （B） 一般情况, 位移大小不等于路程. （D）位移是矢量, 路程是标量. （C）什么情况 ？ 不改变方向的直线运动; 当 时 . 讨论 （A）P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. 注意： 要分清 等的几何意义。 1、位移和路程的区别 2、位移大小和位矢大小增量的区别 3、 1.3.2 速度 速度的大小为 速度的方向用方向余弦表示为 吗？ 讨论 在Ob上截取 有 速度方向变化 速度大小变化 1.3.3 加速度 大小为 方向用方向余弦表示为 O 问 吗？ 讨论 因为 所以 而 例 匀速率圆周运动 所以 三、 运动学的两类问题 1. 第一类问题 已知运动学方程，求 (1) t =1 s 到 t =2 s 质点的位移 (3) 轨迹方程 (2) t =2 s 时， 已知一质点运动方程 求 例 解 (1) (2) (3) t =2 s 时 由运动方程得 轨迹方程为 解 已知 求 和运动方程 ? ? 2. 第二类问题 已知加速度和初始条件，求 例 , t =0 时， 由已知有 1.4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 一、 速度 ? ? — 速度矢量在切线上的投影，是代数量 — 运动轨迹切线方向的单位矢量 说明 ?t ?0 时， 沿切线方向，且 + 反映速度方向变化快慢 二、 加速度 A B O P Q 1.匀速圆周运动 的大小 的方向 沿 (?t?0 时)方向 ? R ? ? 速度方向 法向