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* 第4章 连续系统的复频域分析 4.3.2 部分分式展开法 若F(s)为s的有理分式，则可表示为 式中，ai(i=0, 1, 2, …, n-1)、bi(i=0, 1, 2, …, m)均为实数。若m≥n, 则 为假分式。若m＜n，则 为真分式。 4.3 单边拉普拉斯逆变换 4.3.1 查表法(了解） 式中，ci(i=0, 1, 2, …, n-1)为实数。N(s)为有理多项式，其逆变换为冲激函数及其一阶到m-n阶导数之和。 为有理真分式，可展开为部分分式后求逆变换。例如， 若F(s)为假分式，可用多项式除法将F(s)分解为有理多项式与有理真分式之和， 即 则 1. F(s)仅有单极点 若A(s)=0仅有n个单根si(i=1, 2, …, n)，无论si是实根还是复根，都可将F(s)展开为 式中，各部分分式项的系数Ki为 故F(s)的单边拉普拉斯逆变换可表示为 由于 例 4.3-2 已知 ，求F(s)的单边拉氏逆变换(原函数)f(t)。 解 F(s)的分母多项式A(s)=0的两个根分别为s1=-2, s2=-3。因此，F(s)的部分分式展开式为 所以 于是得 2. F(