S7-200的功能指令.ppt

如果用语句表编程，子程序调用指令的格式为 CALL 子程序名称，参数1，参数2，……参数n n = 1～16。 在语句表中调用带参数的子程序时，输入参数在最前面，其次是输入/输出参数，最后是输出参数。梯形图中从上到下的同类参数，在语句表中按从左到右的顺序排列。 在调用子程序时，CPU保存当前的逻辑堆栈，将栈顶值置为1，堆栈中的其他值清零，控制转移至被调用的子程序。该子程序执行完后，CPU将堆栈恢复为调用时保存的数值，并将控制权交还给调用子程序的POU。 子程序在同一个周期内被多次调用时，子程序内部不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器指令。 如果在使用子程序调用指令后修改了该子程序中的局部变量表，调用指令将变为无效。必须删除无效调用，重新调用修改后的子程序。 子程序调用最多可以嵌套8级，中断程序中调用的子程序不能再调用别的子程序。 5．用地址指针作输入参数的子程序 【例4-8】 对VB10开始的4B数据作异或运算。 6．子程序中的定时器 停止调用子程序时，如果子程序中的定时器正在定时，100ms定时器将停止定时，当前值保持不变，重新调用时继续定时；1ms、10ms定时器继续定时，定时时间到时，其常开触点可以在子程序之外起作用。 7．子程序的有条件返回 子程序中的RET线圈通电时，子程序被终止执行，返回调用它的程序。 8．有保持功能的电路的处理 如果参数“电机”的数据类型为输出（OUT），两次调用子程序SBR_0，因为保存参数“电机”（L0.2）的存储器是共用的，接通I0.0外接的小开关，Q0.0和Q0.1同时变为ON。 将输出参数“电机”的变量类型改为IN_OUT，参数“电机”返回的运算结果分别用Q0.0和Q0.1保存，解决了上述问题。 4.6 中断程序与中断指令 4.6.1 中断的基本概念与中断事件 在中断事件发生时由操作系统立即调用中断程序。中断程序是用户编写的。中断程序不能再被中断，中断程序越短越好。 中断事件号见表4-12。 4.6.2 中断指令 1．中断允许指令与中断禁止指令 中断允许指令ENI允许处理所有被连接的中断事件。 禁止中断指令DISI禁止处理所有中断事件。进入RUN模式时自动禁止中断。 2．中断连接指令与中断分离指令 中断连接指令ATCH建立中断事件EVNT与对应的中断程序INT的联系。中断事件由中断事件号指定，中断程序由中断程序号指定。 中断分离指令DTCH断开中断事件与中断程序之间的联系。 3．中断程序的执行 CPU自动调用中断程序需要满足下列条件： 1）执行了全局中断允许指令ENI。 2）执行了中断事件对应的ATCH指令。 3）出现对应的中断事件。 4．中断优先级与中断队列溢出 中断优先级分组：通信（最高优先级）、I/O中断和定时中断。在优先级范围内，CPU按照先来先服务的原则处理中断。 4.6.3 中断程序举例 1．通信端口中断 在自由端口模式，接收消息完成、发送消息完成和接收一个字符均可以产生中断事件。 2．I/O中断 I/O中断包括I0.0～I0.3的上升沿、下降沿中断；高速计数器的当前值等于设定值、计数方向改变和计数器外部复位中断。 【例4-9】在I0.0的上升沿通过中断使Q0.0立即置位。在I0.1的下降沿通过中断使Q0.0立即复位。 //主程序 OB1 LD SM0.1 // 第一次扫描时 ATCH INT_0, 0 // I0.0上升沿时执行0号中断程序 ATCH INT_1, 3 // I0.1下降沿时执行1号中断程序 ENI // 允许全局中断 LD SM5.0 //如果检测到 I/O 错误 DTCH 0 //禁用I0.0的上升沿中断 DTCH 3 //禁用I0.1的下降沿中断 //中断程序0（INT_0） LD SM0.0 // 该位总是为ON SI Q0.0, 1 // 使Q0.0立即置位 TODR VB10 //读实时时钟 //中断程序1（INT_1） LD SM0.0 // 该位总是为ON RI Q0.0, 1 // 使Q0.0立即复位 TODR VB20 //读实时时钟 3．定时中断 定时中断0、1的周期为1～255ms，分别写入SMB34和SMB35。每当定时时间到时，执行相应的定时中断程序。 【例4-10】用定时中断0实现周期为2s的高精度定时。 // 主程序 OB1 LD SM