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SPC3源码导读（一） 信息技术的飞速发展导致了自动化领域的深刻变革，并逐步形成了网络化的、全开放式的自动控制体系结构，而现场总线正是这场深刻变革中最核心的技术。 现场总线是综合运用微处理技术、网络技术、通信技术和自动控制技术的产物。它把专用微处理器置入现场自控设备和测量仪表，使他们具有了数字计算和数字通信的能力，成为能独立承担某些控制、通信任务的网络节点。这一方面提高了信号的测量、控制和传输精度，同时为丰富控制信息的内容、实现其远程传送创造了条件。 现场总线技术始于1984年，美国仪表协会(ISA)下属的标准与实施工作组中的ISA/SP50开始制定现场总线标准；1985年，国际电工委员会决定由 Proway Working Group负责现场总线体系结构与标准的研究制定工作；1986年，德国开始制定过程现场总线(Process Fieldbus)标准，简称Profibus，由此拉开了现场总线标准制定及其产品开发的序幕。目前，国际上影响较大的现场总线有40多种，其中被IEC61158国际标准认可的有8种，其中比较典型的几种总线为 CAN、LonWorks、FF、DeviceNet、Profibus。 profibus作为工业界最具代表性的现场总线技术，应用领域非常广泛，它既用于工业自动化中离散加工过程的应用，也适用于流程自动化中连续和批处理过程的应用，而且随着技术的不断进步，其应用领域呈现出进一步扩大之势。 因此本文探讨了profibus总线中的一个重要环节——从站的实现。profibus是开放的、与制造商无关的、无知识产权保护的标准，因此，世界上任何人都可以获得这个标准并设计各自的软硬件解决方案。原则上，profibus协议在任何微处理器上都可以实现，在微处理器内部或者外部安装通用异步串口通信接口（UART)即可完成。基于上述特点，在开发profibus-dp从站时有两种方案： 1.单片机+软件 在这种方案中，profibus-dp的数据链路层协议通过软件在单片机上实现，同时单片机还实现一些用户程序，物理层通信由异步串行通信接口完成。这种方案的优点是开发成本较低，缺点是需要开发人员透彻了解profibus技术细节，因此，开发周期长，而且波特率不能做到1.5Mb/s以上。 2.单片机+profibus通信ASIC 在这种方案中，profibus-dp协议完全有profibus通信ASIC来实现，单片机主要处理用户程序。利用这种方案实现profibus-dp从站的开发，只要开发者了解profibus协议相关内容，特别是基本概念、基本术语，以及ASIC芯片的技术内容即可，因此，采用这种方案开发所需的时间要比第一种方案少很多。 鉴于上述两种方案的比较，综合考虑到开发周期及成本，这里主要介绍单片机+profibus通信ASIC来实现profibus-dp从站的实现。 西门子提供了完整的协议芯片及开发包，这里采用的ASIC是SPC3作为profibus-dp从站协议芯片，微处理器选用的是STC-89C52,硬件电路已经比较成素，参考SPC3的技术手册即可，用户可以根据需要扩展其他的功能，关键是硬件电路板的设计。 在这里主要讨论软件的设计流程，本文所参考的程序是西门子公司提供的源码包。 下面就程序中的关键部分作出详细的说明： （一）初始化 1、系统上电复位； 2、设置中断优先级，关闭中断； 3、将spc3双口RAM区域15H后的单元清0； 4、设置SPC3的 IMR 寄存器，屏蔽相关的中断； 5、设置SPC3看门狗初始值； 6、将从站地址、从站Ident_number存入变量中供spc3初始化的时候使用，本次设计为不允许修改从站地址； 7、调用spc3初始化函数，设置各个寄存器； 8、初始化完成后启动spc3，并打开中断，spc3开始工作； （二）执行for()循环，在循环中轮询处理输入数据、输出数据及设置诊断参数 1、读取spc3看门狗 和 DP 状态； 2、喂狗； 3、查询是否有输出数据，如果有的话则读取next_dout_buffer_cmd寄存器交换N和U,并取得交换后U缓冲区的指针，然后将输出数据写入规定的地方，源码中是一篇I/O区域； 4、将I/O区域的数据写入到 输入-U 中，并读取new_din_buffer_cmd寄存器交换N和U,并获取交换后U的指针，加入输入数据有更新的话，则SPC3交换N和D并将数据发送出去，否则不作任何处理； 5、处理外