医学图象三维重建及可视化技术研究详解.ppt

? 2 基于边收缩的网格简化算法 Hoppe采用显式能量函数E（M）来度量简化网格与原始网格的逼近度［Hoppe96］： 其中Edist(M)为M的距离能量，它定义为点集到网格的距离平方： Espring(M)为弹性能量，这相当于在的每条边上均放置一条弹性系数为k的弹簧，即： Escalar(M)度量M的标量属性的精度，而Edisc(M)则度量了M上视觉不连续的特征线（如边界线、侧影轮廓线等）的几何精度。 边收缩过程示意图 (a)收缩前 (b)收缩后 图4.1边收缩过程 ? 4 网格简化结果 MT重建结果　　　 简化50％　　　　　　 简化90％　　　　简化90％表面绘制 MC重建结果　　　　　简化50％　　　　　简化85％　　　 简化85％表面绘制 4.3 三维模型的剖切 4.3.1 模型三角面片的剖切处理 ? 1 平面方程的确定 ax + by + cz + d = 0 ? 2 三角面片与剖切平面的求交检测 定义空间一点P（X,Y,Z）, 定义“距离”D： D = aX + bY + cZ + d 则有： 1）若 D＞0，P点处在A半空间； 2）若 D＝0，P点处在平面上； 3）若 D＜0，P点处在B半空间。 图 4.6切面与三角面片的交 ? 3 三角面片与剖切面的切割运算 ? 4 表面模型的剖切 　　(1)边表和顶点表均为动态链表结构 (2)表面模型的剖切计算 ? class Cedge ? class CedgeVertex 4.4 剖切截面的生成 4.4.1 边界多边形包含关系检测与确定 ? 1 封闭环的检出 ? 2 封闭轮廓的包含性检测 夹角之和检验法: 4.4.2 剖切面区域的三角剖分 ? 1.任意平面多边形Delaunay三角剖分示意图 图4.11 图4.7对应轮廓的三角剖分 4.5 手术开窗操作 开窗操作一般是用立方体或棱柱对重建模型进行切割，模型处于剖切体之内的部分被切割掉，之外的部分被保留下来。 4.6 实验结果分析 图4.12　模型的剖切与开窗 　　(a)剖切　　　　　　　　　　 (b)开窗　　　　　 (c)开窗 5 由基于轮廓重建的表面模型构建实体几何模型 5.1 引言 5.2 相关工作 ? （1）提取边界轮廓线 ? （2）提取轮廓线上的特征点 ? （3）轮廓对应 ? （4）三维表面重建 （a）轮廓线 （b）基础轮廓表面模型 （c）左分支表面模型 （d）右分支表面模型 图5.3 轮廓及表面子模型 5.3 实体几何模型的构建 　　 ? 1 边界模型的数据结构 图5.4 系统B- rep模型的数据结构及半边的结构示意 　 ? 2 实体造型的基本操作 欧拉特征关系： 其中v、e、f、s、h分别代表顶点、边、小面、壳和孔。 基本的欧拉操作包括如下互逆的5对：MVFS，MEV，MEF，MEKR，KFMRH；KVFS，KEV，KEF，KEMR，MFKRH。其中M表示构造，K表示删除，S、E、V、F、R、H分别表示体、边、顶点、面、环、孔。 　 ? 3 由轮廓重建的表面模型重建实体几何模型的方法 用图5.10(a)的表面模型说明构建实体的主要步骤： (a) (b) （b）光照图 图5.11 实体模型 （a）线框图 实体几何模型的构建结果 6 适用于适形放射治疗规划的医学图象三维重建系统的开发 图象输入 二维图象预处理　 图象分割与提取 三维重建 （CT/MRI）　 （滤波、插值） （自动分割、手工勾画） （MC、MT表面重建） 病变体投影轮廓　　照射射束设置 效果显示　　 几何操作 （由此计算光栅廓线） （放射治疗规划） （ 颜色、半透明） （剖切、手术开窗） 　 图　6.1三维重建过程示意图 重建系统结构 图6.2　系统结构 系统程序流程 图 6.3 系统程序流程 系统数据结构 图6.4 系统数据结构