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弦向变形相位角对柔性尾鳍影响的水动力研究.pdf
第32 卷第 11 期 哈尔滨工程大学学报 Vol. 32 l\ì}. 11
2011 年门月 Joumal of Harbin Engineering University Nov.2011
doi: 10. 3969/j. issn. 1 ∞6 -7043.201 1. 1 1.∞2
弦向变形相位角对柔性尾鳝影晌的水动力研究
张曦,苏玉民,王兆立
(哈尔滨工程大学水下智能机器人国防重点实验室,黑龙江哈尔滨 15仪炮1 )
摘 要:以仿生推进系统在海洋开发中的广阔应用为背景,以研究柔性尾鳝水动力性能为目的,探讨了弦向变形相位角
对柔性尾鳝推进性能的影响.分别采用非定常面元法和求解 RANS 方程的方法,计算了摆动仿金枪鱼柔性居鳝在不同弦
向变形相位角下的水动力性能,并同水动力试验结果进行比较.计算结果显示弦向变形相位角对柔性尾绪水动力系数幅
值、相位和尾涡分布有影响.通过研究发现,在不同的巡游速度下,总存在一定的弦向变形相位角使柔性尾鳝的输入功率
小于刚性居鳝,推进效率大于刚性尾鳝,表明通过调整弦向变形相位角可以便尾鳝节省能量.
关键词:弦向变形相位角;柔件尾鳝;非定常面元法;RANS 方程;推进性能
申图分类号:U66 1. 313 文献标志码:A 文章编号: 1006-7043(2011) 11-1402-08
Hydrodynamic research on the effects of a
chordwise deflection phase angle on a flexible caudal fin
ZHANG Xi , SU Yumin , WANG Zhaoli
(State Key Laboratory of Autonomous Underwater Vehicle , Harbin Engineering University , Harbin 15αlOl , China)
Abstract :In order to apply a bio-propulsion system to the field of ocean development , effects of a chordwise def1ec-
tion phase angle on the hydrodynamic performance of a f1exible caudaI fin were studied. Two methods based on both
the unsteady panel method and the Reynolds-averaged Navier-Stokes (RANS) equation soIution method were ap-
plied to analyse hydrodynamics of a f1 apping f1 exible caudal fin. Computational results were aIso compared with ex-
perimental results. Computational results indicate that the chordwise def1ection phase angle inf1uences not only the
magnitude and phase of hydrodynamic coefficients but also the wake of a f1exible caudaI fin. Compared with a rigid
caudal fin , some chordwise def1ection phase angles make the input power smaller and the propulsion efficiency
higher at different cruising
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