第四章 V与-M 可逆调速系统.ppt

可逆调速系统; 本章在前三章的基础上进一步探讨可逆调速系统和位置随动系统。考虑到大多数学校教学学时的限制和电气工程及其自动化专业的一般教学需求，本课件选择可逆调速系统为主要内容。;4.1 可逆直流调速系统;4.1.0 问题的提出;4.1.0 问题的提出（续）;4.1.1 单片微机控制的PWM可逆直流调速系统 ; 系统组成;系统组成（续）;系统组成（续）; 系统控制;系统控制（续）;;4.1.2 有环流控制的可逆晶闸管-电动机系统;1. 电枢反接可逆线路;（1） 接触器开关切换的可逆线路;（2）晶闸管开关切换的可逆线路; 接触器切换可逆线路的特点;（3）两组晶闸管装置反并联可逆线路;;? 两组晶闸管装置可逆运行模式 ;2. 励磁反接可逆线路;;? 励磁反接的特点;小 结;;二. 晶闸管-电动机系统的回馈制动;当控制角为? ? 90°，晶闸管装置处于整流状态； 当控制角为? ? 90°，晶闸管装置处于逆变状态。;;;;3. 两组晶闸管装置反并联的整流和逆变;;b) 反组晶闸管装置VR逆变;;c）机械特性范围;4. V-M系统的四象限运行;表4-1 V-M系统反并联可逆线路的工作状态 ;? 反并联的晶闸管装置的其他应用;三. 可逆V-M系统中的环流问题 ;;? 环流的危害和利用;? 环流的分类;环流的分类（续）;2. 直流平均环流与配合控制;（1）配合控制原理;;;（2）配合控制方法;; ;（4）? = ? 配合控制特性;;（5）? = ? 控制的工作状态;? = ? 控制的工作状态（续）;（6）最小逆变角限制;3. 瞬时脉动环流及其抑制;;;;? 瞬时脉动环流的产生;? 瞬时脉动环流的直流分量;（3）瞬时脉动环流的抑制;? 环流电抗器的设置;;;;? 主电路;? 给定与检测电路（转速）;? 给定与检测电路（电流）;? 控制电路;;;? AR? =“-” ?VR逆变;; 制动过程;I. 本组逆变阶段;;;Ⅱ.它组制动阶段; 它组建流子阶段;;;它组逆变子阶段;;;反向减流子阶段;;; 反向起动;;;4.1.3 无环流控制的可逆晶闸管-电动机系统 ;;? 控制原理; 错位控制的无环流可逆系统;1. 逻辑控制的无环流可逆系统;;?系统结构的特点;?系统结构的特点（续）;;;2．无环流逻辑控制环节;; DLC的输出要求;? DLC的内部逻辑要求;; （2）电路总体结构;（3）无环流逻辑控制环节的实?? ;;3. 逻辑无环流系统的其他方案; 逻辑选触无环流可逆系统 ;;4. 无环流系统可逆运行曲线;5. 逻辑无环流系统的评价;本章小结;;;