第四章-赣胝体力学48.pptVIP

第四章. 刚体力学; 质量连续分布的质点系统，采用微积分方法，刚体分割为无数质量为 dm 的质点系。;§4- 1 刚体的运动学;刚体的平动过程;刚体的平动过程;b;b;b;b;b;b;b; 如果刚体上所有质元都绕同一直线作圆周运动，则称为刚体的转动，这一直线就叫做转轴。 ; 刚体的一般运动;定轴转动;4. 角速度矢量;角速度;例4-1 一飞轮转速n=1500r/min，受到制动后均匀地减速，经t=50s后静止。（1）求角加速度α和飞轮从制动开始到静止所转过的转数N；（2）求制动开始后t=25s 时飞轮的角速度? ；（3）设飞轮的半径r =1m，求在t =25s 时边缘上一点的速度和加速度。;角速度;角速度;角速度;例4-2 一飞轮在时间t内转过角度?＝at+bt3-ct4 , 式中a、b、c 都是常量。求它的角加速度。;§4-2 刚体定轴转动定律;;P;;3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消;2. 刚体定轴转动的角动量;刚体的角动量;例4-3 求质量为m、长为 l 的均匀细棒对下面三种转轴的转动惯量：（1）转轴通过棒的中心并和棒垂直；（2）转轴通过棒的一端并和棒垂直;（3）转轴通过棒上距中心为h的一点并和棒垂直。;解 （1）在棒上离轴x 处，取一长度元dx，如棒的质量线密度为?，这长度元的质量为dm=?dx。;转动惯量的计算;[例]求均质圆盘(m,R)过圆心且与板面垂直的转轴的转动惯量 .;4. 刚体定轴转动的应用;例题4-5 一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2，m1 m2 如图所示。设滑轮的质量为m ，半径为r，所受的摩擦阻力矩为Mf。绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。;因m2m1，物体1向上运动，物体2向下运动，滑轮以顺时针方向旋转，Mf的指向如图所示。可列出下列方程;而;当不计滑轮质量及摩擦阻力矩即令m=0、M?=0时，有;例题4-6 一半径为R，质量为m匀质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦系数为?，令圆盘最初以角速度?0绕通过中心且垂直盘面的轴旋转，问它经过多少时间才停止转动？;此处e是盘的厚度。圆盘所受阻力矩就是;设圆盘经过时间t停止转动，则有;§4-3 定轴转动中的功和能 ;力矩的功;因此整个刚体的动能;3.刚体定轴转动的动能定???;表明：一个不太大的刚体的重力势能与它的质量集中在质心时所具有的势能一样。;轴和棒之间没有摩擦力；;重力G的力矩则是变力矩，大小为：;由此得; 刚体在一段时间内所受的冲量矩等于刚体在这段时间内角动量的增量。;2. 定轴转动刚体的角动量守恒定律;b.若系统由若干个刚体构成,当合外力矩为零时,系 统的角动量依然守恒。;;直线运动与定轴转动规律对照;例题4-8 一匀质细棒长为l，质量为m，可绕通过其端点O的水平轴转动。当棒从水平位置自由释放后，它在竖直位置上与放在地面上的物体相撞。该物体的质量也为m ，它与地面的摩擦系数为?。相撞后物体沿地面滑行一距离s而停止。求相撞后棒的质心C离地面的最大高度h，并说明棒在碰撞后将向左摆或向右摆的条件。;（1）;第三阶段是物体在碰撞后的滑行过程。物体作匀减速直线运动，加速度由牛顿第二定律求得为;（1）、（2）与（4）联合求解，即得;例题4-12 工程上，两飞轮常用摩擦啮合器使它们以相同的转速一起转动。A和B两飞轮的轴杆在同一中心线上，A轮的转动惯量为JA=10kg?m2，B的转动惯量为JB=20kg?m2 。开始时A轮的转速为600r/min，B轮静止。C为摩擦啮合器。求两轮啮合后的转速；在啮合过程中，两轮的机械能有何变化？;解：按角动量守恒定律可得;;(2)子弹随杆一起绕轴O转动。以子弹、细杆及地球构成一系统，只有保守内力作功，机械能守恒。选取细杆处于竖直位置时子弹的位置为重力势能零点，系统在始末状态的机械能为：;定轴转动刚体的角动量守恒定律;;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;;;;